[實用新型]衛(wèi)星應(yīng)用通用型的機構(gòu)驅(qū)動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721241773.4
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207550547U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周建華;王濤;王俊;唐建鋒;周偉幸
• 申請（專利權(quán)）人: 上海宇航系統(tǒng)工程研究所
• 主分類號: B64G1/40
• 分類號: B64G1/40;B64G1/22
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

本實用新型提供了一種衛(wèi)星應(yīng)用通用型的機構(gòu)驅(qū)動器，包括：通過印制板接插件連接的至少一個電源模塊和至少一個驅(qū)動模塊所構(gòu)成的機構(gòu)驅(qū)動器的基本結(jié)構(gòu)；其中，所述印制板接插件中包含有多個接點，所述接點包括：一次電源接點、二次電源接點、地線接點、數(shù)據(jù)總線接點、地址總線接點；所述電源模塊，用于給所述驅(qū)動模塊提供電能；所述驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動衛(wèi)星的多路機構(gòu)。本實用新型采用標(biāo)準(zhǔn)功能模塊，功能獨立；可以根據(jù)機構(gòu)數(shù)量不同和功能需求研制和選取不同功能模塊，從而能夠快速拼接組合成相應(yīng)驅(qū)動器產(chǎn)品。整體產(chǎn)品架構(gòu)具有小型化、輕量化、集成化的優(yōu)勢；具有良好的可擴展性和互換性；實現(xiàn)了空間機構(gòu)驅(qū)動控制產(chǎn)品研制的快速設(shè)計，極大減小了研制成本和周期。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及衛(wèi)星控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及衛(wèi)星應(yīng)用通用型的機構(gòu)驅(qū)動器。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)役衛(wèi)星上存在大量包含轉(zhuǎn)動機構(gòu)的系統(tǒng)產(chǎn)品，如太陽帆板、雷達(dá)天線、光學(xué)載荷等，相關(guān)任務(wù)中需要執(zhí)行轉(zhuǎn)動動作的機構(gòu)都有與之配套的機構(gòu)驅(qū)動控制產(chǎn)品，以具備電源轉(zhuǎn)換及輸出、通訊、機構(gòu)健康監(jiān)測、驅(qū)動器健康檢測、電機驅(qū)動控制等功能。但傳統(tǒng)衛(wèi)星應(yīng)用的機構(gòu)驅(qū)動控制器及其設(shè)計方法還存在許多不足，主要表現(xiàn)在：

1)產(chǎn)品適用性差。產(chǎn)品基本按照需求定制設(shè)計，項目需求存在差異，原有產(chǎn)品方案就無法滿足使用，產(chǎn)品都需要重新研發(fā)；

2)產(chǎn)品擴展性差。機構(gòu)負(fù)載和數(shù)據(jù)采集對象數(shù)量出現(xiàn)增加和變化，設(shè)計產(chǎn)品方案必須重新設(shè)計；

3)產(chǎn)品集成度差。衛(wèi)星上的不同機構(gòu)分屬不同應(yīng)用系統(tǒng)，相應(yīng)的機構(gòu)驅(qū)動器也都是獨立產(chǎn)品；

4)產(chǎn)品研制周期長，成本高，新產(chǎn)品的研制必須投入大量工程驗證工作。

在現(xiàn)有宇航產(chǎn)品集成化越來越高、研制任務(wù)數(shù)量快速增長、研制周期越來越短的情況下，原有的空間機構(gòu)驅(qū)動器設(shè)計方案越來越不能適應(yīng)快速研制的要求。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種衛(wèi)星應(yīng)用通用型的機構(gòu)驅(qū)動器。

根據(jù)本實用新型提供的衛(wèi)星應(yīng)用通用型的機構(gòu)驅(qū)動器，包括：通過印制板接插件連接的至少一個電源模塊和至少一個驅(qū)動模塊所構(gòu)成的機構(gòu)驅(qū)動器的基本結(jié)構(gòu)；其中，所述印制板接插件中包含有多個接點，所述接點包括：一次電源接點、二次電源接點、地線接點、數(shù)據(jù)總線接點、地址總線接點；

所述電源模塊，用于給所述驅(qū)動模塊提供電能；

所述驅(qū)動模塊，用于驅(qū)動衛(wèi)星的多路機構(gòu)。

可選地，還包括：不同類型的多個驅(qū)動模塊，或者控制模塊，或者綜合模塊；所述電源模塊、控制模塊、綜合模塊，以及不同類型的多個驅(qū)動模塊之間通過印制板接插件組合連接；其中，

所述電源模塊，用于給所述驅(qū)動模塊、控制模塊、綜合模塊提供電能；

所述控制模塊，用于對驅(qū)動模塊反饋的衛(wèi)星的多路機構(gòu)的狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，生成對驅(qū)動模塊的控制信號；

所述綜合模塊包括：多路溫度采集器、溫度調(diào)節(jié)器、通訊串口，所述綜合模塊用于：將采集到的多路機構(gòu)的溫度信息通過通訊串口發(fā)送給控制模塊，并接收所述控制模塊發(fā)送的溫度控制信號，根據(jù)所述溫度控制信號利用溫度調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)多路機構(gòu)的溫度。

可選地，在滿足二次電源功率15W負(fù)載輸出條件下，通過在所述基本結(jié)構(gòu)上增加驅(qū)動模塊的數(shù)量，以及增加控制模塊和/或綜合模塊，以構(gòu)成滿足不同機構(gòu)數(shù)量、控制要求的機構(gòu)驅(qū)動器。

可選地，所述電源模塊的輸入端與印制板接插件的一次電源接點相連，所述電源模塊的輸出端與印制板接插件的二次電源接點相連，所述驅(qū)動模塊與印制板接插件的二次電源接點相連；具體的：

所述電源模塊接收外部輸入的一次電源，并轉(zhuǎn)化為二次電源后傳輸給所述驅(qū)動模塊。