[實用新型]衛星應用通用型的機構驅動器

有效

• 申請號: 201721241773.4
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207550547U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 周建華;王濤;王俊;唐建鋒;周偉幸
• 申請（專利權）人: 上海宇航系統工程研究所
• 主分類號: B64G1/40
• 分類號: B64G1/40;B64G1/22
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種衛星應用通用型的機構驅動器，其特征在于，包括：通過印制板接插件連接的至少一個電源模塊和至少一個驅動模塊所構成的機構驅動器的基本結構；其中，所述印制板接插件中包含有多個接點，所述接點包括：一次電源接點、二次電源接點、地線接點、數據總線接點、地址總線接點；

所述電源模塊，用于給所述驅動模塊提供電能；

所述驅動模塊，用于驅動衛星的多路機構。

2.根據權利要求1所述的衛星應用通用型的機構驅動器，其特征在于，還包括：不同類型的多個驅動模塊，或者控制模塊，或者綜合模塊；所述電源模塊、控制模塊、綜合模塊，以及不同類型的多個驅動模塊之間通過印制板接插件組合連接；其中，

所述電源模塊，用于給所述驅動模塊、控制模塊、綜合模塊提供電能；

所述控制模塊，用于對驅動模塊反饋的衛星的多路機構的狀態數據進行分析，生成對驅動模塊的控制信號；

所述綜合模塊包括：多路溫度采集器、溫度調節器、通訊串口，所述綜合模塊用于：將采集到的多路機構的溫度信息通過通訊串口發送給控制模塊，并接收所述控制模塊發送的溫度控制信號，根據所述溫度控制信號利用溫度調節器調節多路機構的溫度。

3.根據權利要求1所述的衛星應用通用型的機構驅動器，其特征在于，在滿足二次電源功率15W負載輸出條件下，通過在所述基本結構上增加驅動模塊的數量，以及增加控制模塊和/或綜合模塊，以構成滿足不同機構數量、控制要求的機構驅動器。

4.根據權利要求1所述的衛星應用通用型的機構驅動器，其特征在于，所述電源模塊的輸入端與印制板接插件的一次電源接點相連，所述電源模塊的輸出端與印制板接插件的二次電源接點相連，所述驅動模塊與印制板接插件的二次電源接點相連；具體的：

所述電源模塊接收外部輸入的一次電源，并轉化為二次電源后傳輸給所述驅動模塊。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的衛星應用通用型的機構驅動器，其特征在于，所述電源模塊包括：主份電源支路、備份電源支路以及開關機電路，其中：

所述開關機電路用于進行主份電源支路和備份電源支路之間的切換；

主份電源支路包括：依次連接的浪涌抑制電路、電源保護電路、電源轉換電路，所述浪涌抑制電路通過主備切換電路與電網連接，所述電源轉換電路將經過轉化得到的二次電源后通過所述印制板接插件輸出；

備份電源支路包括：依次連接的浪涌抑制電路、電源保護電路、電源轉換電路，所述浪涌抑制電路通過主備切換電路與電網連接，所述電源轉換電路將經過轉化得到的二次電源后通過所述印制板接插件輸出。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的衛星應用通用型的機構驅動器，其特征在于，所述驅動模塊包括：并聯的主份驅動電路和備份驅動電路，所述主份驅動電路通過主份內總線與所述印制板接插件連接，所述備份驅動電路通過備份內總線與所述印制板接插件連接；其中：

所述主份驅動電路包括：旋轉變壓器供電及采集電路、到位開關采集電路、電機驅動電路、RS422通訊電路、FPGA電路、信號隔離電路、電源轉換電路；所述FPGA電路的一端分別與旋轉變壓器供電及采集電路、到位開關采集電路、電機驅動電路、RS422通訊電路相連，所述FPGA電路的另一端與信號隔離電路、電源轉換電路相連；電源模塊通過所述電源轉換電路向所述FPGA電路供電；所述信號隔離電路通過主份內總線與所述印制板接插件連接；

所述備份驅動電路包括：旋轉變壓器供電及采集電路、到位開關采集電路、電機驅動電路、RS422通訊電路、FPGA電路、信號隔離電路、電源轉換電路；所述FPGA電路的一端分別與旋轉變壓器供電及采集電路、到位開關采集電路、電機驅動電路、RS422通訊電路相連，所述FPGA電路的另一端與信號隔離電路、電源轉換電路相連；電源模塊通過所述電源轉換電路向所述FPGA電路供電；所述信號隔離電路通過備份內總線與所述印制板接插件連接。