[實用新型]變電站絕緣子帶電水沖洗機器人電源系統(tǒng)及機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721241156.4
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207398869U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設計）人: 孫大慶;唐艷波;王飛;王明瑞;趙德利;馬孝林
• 申請（專利權）人: 山東魯能智能技術有限公司;國網山東省電力公司青島供電公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

本實用新型公開了一種變電站絕緣子帶電水沖洗機器人電源系統(tǒng)及機器人，其中，該電源系統(tǒng)包括輸入電源，其與斷路器相連；所述斷路器還與電源主控制器相連，所述斷路器的輸出端分別與電壓采集器和電流采集器相連，所述電壓采集器和電流采集器分別用于采集斷路器輸出的電壓和電流信號并傳送至電源主控制器；所述斷路器的輸出端還與端子分路器相連，所述端子分路器包括若干路電源子電路，所述電源子電路分別連接至與其電源電壓相匹配的變電站絕緣子帶電水沖洗機器人的需電電路部分。

技術領域

本實用新型屬于機器人領域，尤其涉及一種變電站絕緣子帶電水沖洗機器人電源系統(tǒng)及機器人。

背景技術

輸電線路的絕緣子是用來固定導體，使其保持電氣性能的重要部件。在電力系統(tǒng)運行中，其長期工作于強電場、機械應力、污穢及溫濕度等共同構成的錯中復雜的惡劣環(huán)境中，出現故障的幾率很大，嚴重威脅電力系統(tǒng)的安全運行。

變電站絕緣子的清掃工作主要采用停電人工清掃或帶電水沖洗。采用停電人工清掃質量低、設備清掃工作處于被動狀態(tài)，不能得到適時的清掃，這些都會對變電站輸電線路的安全穩(wěn)定運行造成一定的隱患?；诖四壳把邪l(fā)出變電站絕緣子水沖洗機器人能實現帶電作業(yè)，能夠高效穩(wěn)定的進行水沖洗，有利于電網穩(wěn)定運行。

而對于目前的變電站絕緣子水沖洗機器人在帶電水沖洗作業(yè)時，其絕緣性能性能的問題還不能夠完善解決，其原因是：變電站絕緣子帶電水沖洗機器人由多個電路部分組成，每個電路部分所需要的電源不同，還需要電源系統(tǒng)具有遠程操控功能，以及能夠為各個電路部分提供穩(wěn)定的工作動力源。

因此，本實用新型基于上述要求，而研發(fā)了一種變電站絕緣子帶電水沖洗機器人電源系統(tǒng)。

實用新型內容

為了解決現有技術的不足，本實用新型提供了一種變電站絕緣子帶電水沖洗機器人電源系統(tǒng)，其結構緊湊，匹配完善，可滿足整個變電站絕緣子帶電水沖洗機器人不同設備對電源的需求和功能上的需求。

本實用新型的一種變電站絕緣子帶電水沖洗機器人電源系統(tǒng)，包括：

輸入電源，其與斷路器相連；所述斷路器還與電源主控制器相連，所述斷路器的輸出端分別與電壓采集器和電流采集器相連，所述電壓采集器和電流采集器分別用于采集斷路器輸出的電壓和電流信號并傳送至電源主控制器；

所述斷路器的輸出端還與端子分路器相連，所述端子分路器包括若干路電源子電路，所述電源子電路分別連接至與其電源電壓相匹配的變電站絕緣子帶電水沖洗機器人的需電電路部分。

所述電源主控制器與輸入電源之間還串接有BMS系統(tǒng)。

本實用新型利用BMS系統(tǒng)對輸入電源進行數據監(jiān)測，其中包括輸入電源的荷電狀態(tài)，并將監(jiān)測到的數據傳送至電源主控制器進行判斷輸入電源的實時工作狀態(tài)。

進一步的，每路電源子電路包括電壓變換電路以及與其串聯(lián)連接的濾波電路。

其中，電壓變換電路為DC-DC變換電路，其用于對輸入電壓進行升壓或降壓處理來達到所需要的電壓；

濾波電路用來對輸出的電壓信號進行濾波處理，一般情況下，濾波電路通常為LC濾波電路。

進一步的，所述端子分路器包括五路電源子電路，其中，第一路電源子電路為絕緣升降桿控制系統(tǒng)供電，第二路電源子電路為液壓云臺控制系統(tǒng)供電，第三路和第四路電源子電路分別為供給左側驅動電機系統(tǒng)和右側電機驅動系統(tǒng)供電，第五路電源子電路為低壓轉換電路供電。

其中，本實用新型的絕緣升降系統(tǒng)包括升降控制單元和直流電機；液壓云臺控制系統(tǒng)包括液壓控制器、比例閥和液壓增壓單元；左側驅動電機系統(tǒng)和右側電機驅動系統(tǒng)均包括直流電機和電機功率驅動器。

進一步的，所述低壓轉換電路與低壓設備相連。