[實用新型]變電站絕緣子帶電水沖洗機器人電源系統及機器人

有效

• 申請號: 201721241156.4
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207398869U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 孫大慶;唐艷波;王飛;王明瑞;趙德利;馬孝林
• 申請（專利權）人: 山東魯能智能技術有限公司;國網山東省電力公司青島供電公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種變電站絕緣子帶電水沖洗機器人電源系統，其特征在于，包括：

輸入電源，其與斷路器相連；所述斷路器還與電源主控制器相連，所述斷路器的輸出端分別與電壓采集器和電流采集器相連，所述電壓采集器和電流采集器分別用于采集斷路器輸出的電壓和電流信號并傳送至電源主控制器；

所述斷路器的輸出端還與端子分路器相連，所述端子分路器包括若干路電源子電路，所述電源子電路分別連接至與其電源電壓相匹配的變電站絕緣子帶電水沖洗機器人的需電電路部分。

2.如權利要求1所述的一種變電站絕緣子帶電水沖洗機器人電源系統，其特征在于，所述電源主控制器與輸入電源之間還串接有BMS系統。

3.如權利要求1所述的一種變電站絕緣子帶電水沖洗機器人電源系統，其特征在于，每路電源子電路包括電壓變換電路以及與其串聯連接的濾波電路。

4.如權利要求1所述的一種變電站絕緣子帶電水沖洗機器人電源系統，其特征在于，所述端子分路器包括五路電源子電路，其中，第一路電源子電路為絕緣升降桿控制系統供電，第二路電源子電路為液壓云臺控制系統供電，第三路和第四路電源子電路分別為供給左側驅動電機系統和右側電機驅動系統供電，第五路電源子電路為低壓轉換電路供電。

5.如權利要求4所述的一種變電站絕緣子帶電水沖洗機器人電源系統，其特征在于，所述低壓轉換電路與低壓設備相連。

6.如權利要求5所述的一種變電站絕緣子帶電水沖洗機器人電源系統，其特征在于，所述低壓設備包括安全防護設備、通信設備、散熱裝置和機器人運動策略控制板。

7.如權利要求1所述的一種變電站絕緣子帶電水沖洗機器人電源系統，其特征在于，所述輸入電源為鋰電池組。

8.如權利要求1所述的一種變電站絕緣子帶電水沖洗機器人電源系統，其特征在于，所述電源主控制器還與預警器相連。

9.如權利要求1所述的一種變電站絕緣子帶電水沖洗機器人電源系統，其特征在于，所述電源主控制器還與無線發射接收模塊相連，所述無線發射接收模塊與遙控器相連。

10.一種機器人，其特征在于，包括如權利要求1-9中任一所述的變電站絕緣子帶電水沖洗機器人電源系統。