[實用新型]一種車門線上十字道岔的控制裝置有效
| 申請號: | 201721240854.2 | 申請日: | 2017-09-26 |
| 公開(公告)號: | CN207683661U | 公開(公告)日: | 2018-08-03 |
| 發明(設計)人: | 邵蕾;華士凱 | 申請(專利權)人: | 天奇自動化工程股份有限公司 |
| 主分類號: | B62D65/18 | 分類號: | B62D65/18 |
| 代理公司: | 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104 | 代理人: | 殷紅梅 |
| 地址: | 214187 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 行程開關 摩擦輪 停止器 十字道岔 傳送線 車門 控制裝置 本實用新型 控制模塊 空間利用率 十字交叉 | ||
1.一種車門線上十字道岔的控制裝置,車門線包括第一輸送方向車門線和第二輸送方向車門線,所述第一輸送方向車門線和所述第二輸送方向車門線之間存在十字交叉,其特征在于,所述控制裝置包括:十字道岔(1)、第一停止器(2)、第二停止器(3)、第一摩擦輪(4)、第二摩擦輪(5)、第一行程開關(6)、第二行程開關(7)、第三行程開關(8)、第四行程開關(9)和控制模塊(13),
所述十字道岔(1)位于所述車門線的十字交叉處,所述十字道岔(1)包括打開狀態和關閉狀態,所述第一輸送方向車門線包括位于所述十字道岔(1)的一側的第一待傳送線以及另一側的第一已傳送線,所述第二輸送方向車門線包括位于所述十字道岔(1)的一側的第二待傳送線以及另一側的第二已傳送線,
所述第一停止器(2)位于所述第一待傳送線上,包括打開狀態和關閉狀態,所述第一停止器(2)能夠在處于打開狀態時觸發所述第一摩擦輪(4)運轉,
所述第二停止器(3)位于所述第二待傳送線上,包括打開狀態和關閉狀態,所述第二停止器(3)能夠在處于打開狀態時觸發所述第二摩擦輪(5)運轉,
所述第一摩擦輪(4)位于所述第一待傳送線上,且位于所述第一停止器(2)背離所述十字道岔(1)的一側,所述第一摩擦輪(4)用于帶動或停止所述第一輸送方向車門線的運行,
所述第二摩擦輪(5)位于所述第二待傳送線上,且位于所述第二停止器(3)背離所述十字道岔(1)的一側,所述第二摩擦輪(5)用于帶動或停止所述第二輸送方向車門線的運行,
所述第一行程開關(6)位于所述第一停止器(2)和所述第一摩擦輪(4)之間,所述第二行程開關(7)位于所述第二停止器(3)和所述第二摩擦輪(5)之間,所述第三行程開關(8)位于所述第一已傳送線上,所述第四行程開關(9)位于所述第二已傳送線上,所述第一行程開關(6)、第二行程開關(7)、第三行程開關(8)和第四行程開關(9)均用于檢測吊具的位置后形成反饋信號,并向所述控制模塊(3)發送反饋信號,
所述控制模塊(13)與所述第一行程開關(6)、第二行程開關(7)、第三行程開關(8)和第四行程開關(9)連接,所述控制模塊(13)用于根據第一行程開關(6)的反饋信號控制所述第一停止器(2)打開以及根據所述第三行程開關(8)的反饋信號控制所述第一停止器(2)的關閉,所述控制模塊(13)用于根據所述第二行程開關(7)的反饋信號控制所述第二停止器(3)的打開以及根據所述第四行程開關(9)的反饋信號控制所述第二停止器(3)的關閉。
2.根據權利要求1所述的控制裝置,其特征在于,所述控制裝置還包括:第一行程開關組(10)、第二行程開關組(11)、第三行程開關組(12),
所述第一行程開關組(10)位于所述第一停止器(2)上且與所述控制模塊(13)連接,用于檢測所述第一停止器(2)的狀態形成反饋信號,并向所述控制模塊(13)發送反饋信號,
所述第二行程開關組(11)位于所述第二停止器(3)上且與所述控制模塊(13)連接,用于檢測所述第二停止器(3)的狀態后形成反饋信號,并向所述控制模塊(13)發送反饋信號,
所述第三行程開關組(12)位于所述十字道岔(1)上且于所述控制模塊連接,用于檢測所述十字道岔(1)的狀態后形成反饋信號,并向所述控制模塊(13)發送反饋信號。
3.根據權利要求2所述的控制裝置,其特征在于,所述控制模塊(13)與所述第一行程開關(6)、第二行程開關(7)、第三行程開關(8)、第四行程開關(9)、第一行程開關組(10)、第二行程開關組(11)和第三行程開關組(12)之間均通過控制電纜連接。
4.根據權利要求1至3中任意一項所述的控制裝置,其特征在于,所述控制模塊(13)包括PLC控制器。
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