[實(shí)用新型]一種馬達(dá)簧片和線圈的組裝系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721240412.8
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207200527U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王仕初;李榮學(xué);鄧志歡;韋曉斌
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳雙十科技有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44357
• 代理人: 張琪

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及馬達(dá)生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種馬達(dá)簧片和線圈的組裝系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的馬達(dá)主要一般包括外殼、上簧片、磁石、線圈、下簧片、端子以及底座，在生產(chǎn)過程中，需要將上述各個零件獨(dú)自生產(chǎn)好之后，然后再通過人工進(jìn)行組裝，由于組裝過程使依賴于人工作業(yè)，因而組裝效率較低，且組裝的成品不良率較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種馬達(dá)簧片和線圈的組裝系統(tǒng)，可對簧片和線圈進(jìn)行機(jī)動組裝，組裝效率較高。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種馬達(dá)簧片和線圈的組裝系統(tǒng)，包括，

工作臺，工作臺上設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)上形成有線圈上料工位、點(diǎn)膠工位、簧片上料工位、固化工位以及點(diǎn)錫工位；線圈上料工位、點(diǎn)膠工位、簧片上料工位、固化工位以及點(diǎn)錫工位沿所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依次間隔設(shè)置；

線圈上料機(jī)構(gòu)，用于將線圈輸送至線圈上料工位；

第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，安裝于點(diǎn)膠工位并用于對點(diǎn)膠工位的線圈進(jìn)行點(diǎn)膠；

簧片輸送機(jī)構(gòu)，安裝于簧片上料工位并用于將簧片裝配至線圈上；

固化機(jī)構(gòu)，安裝于固化工位并用于使線圈與簧片之間的膠固化；

點(diǎn)錫機(jī)構(gòu)，安裝于點(diǎn)錫工位并用于在線圈與簧片之間點(diǎn)錫以使線圈與簧片電性連接。

優(yōu)選的，線圈上料機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一檢測工位、上料機(jī)構(gòu)、第一檢測機(jī)構(gòu)以及取料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)用于輸送線圈至所述第一檢測工位；第一檢測機(jī)構(gòu)安裝于第一檢測工位處并用于對線圈進(jìn)行檢測并發(fā)送第一檢測信號；取料機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述第一檢測信號夾取第一檢測工位的線圈至線圈上料工位。

優(yōu)選的，上料機(jī)構(gòu)包括振動盤、上料軌道以及上料板，上料板可沿Y軸方向運(yùn)動至所述第一檢測工位；所述上料軌道的一端與振動盤連通；上料軌道的另一端用于與所述上料板銜接。

優(yōu)選的，固化機(jī)構(gòu)包括加熱管，所述加熱管設(shè)于固化工位的上方。

優(yōu)選的，點(diǎn)膠工位與線圈上料工位之間設(shè)有第二檢測機(jī)構(gòu)，第二檢測機(jī)構(gòu)用于檢測線圈并發(fā)送第二檢測信號，所述第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)用于根據(jù)第二檢測信號對線圈進(jìn)行點(diǎn)膠。

優(yōu)選的，點(diǎn)膠工位與簧片上料工位之間設(shè)有補(bǔ)膠工位、第三檢測機(jī)構(gòu)以及第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，第三檢測機(jī)構(gòu)用于檢測補(bǔ)膠工位的線圈點(diǎn)膠質(zhì)量并發(fā)送第三檢測信號；第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)用于根據(jù)第三檢測信號對線圈進(jìn)行補(bǔ)膠。

優(yōu)選的，所述工作臺上設(shè)有不良品工位以及夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)根據(jù)第三檢測信號夾取補(bǔ)膠工位的線圈運(yùn)動至不良品工位。

優(yōu)選的，所述點(diǎn)錫工位遠(yuǎn)離固化工位的一側(cè)設(shè)有第三點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，第三點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)用于對線圈與簧片的組裝成品進(jìn)行點(diǎn)膠。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：其線圈可在輸送機(jī)構(gòu)上依次輸送至線圈上料工位、點(diǎn)膠工位、簧片上料工位、固化工位以及點(diǎn)錫工位，在各個工位完成對應(yīng)的工序，整個簧片和線圈的裝配過程人工參與較少，自動化程度較高，提高組裝效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：10、輸送機(jī)構(gòu)；20、線圈上料機(jī)構(gòu)；30、第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)；40、簧片輸送機(jī)構(gòu)；50、固化機(jī)構(gòu)；60、點(diǎn)錫機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1以及圖2所示的一種馬達(dá)簧片和線圈的組裝系統(tǒng)，包括工作臺、線圈上料機(jī)構(gòu)20、第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)30、簧片輸送機(jī)構(gòu)40、固化機(jī)構(gòu)50以及點(diǎn)錫機(jī)構(gòu)60，在工作臺上設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)10，輸送機(jī)構(gòu)10上形成有線圈上料工位、點(diǎn)膠工位、簧片上料工位、固化工位以及點(diǎn)錫工位，具體線圈上料工位、點(diǎn)膠工位、簧片上料工位、固化工位以及點(diǎn)錫工位沿輸送機(jī)構(gòu)10的輸送方向依次間隔設(shè)置。線圈上料機(jī)構(gòu)20用于將線圈輸送至線圈上料工位。第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)30安裝于點(diǎn)膠工位，該第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)30用于對點(diǎn)膠工位的線圈進(jìn)行點(diǎn)膠?；善斔蜋C(jī)構(gòu)40安裝于簧片上料工位，簧片輸送機(jī)構(gòu)40用于將簧片裝配至線圈上。固化機(jī)構(gòu)50安裝于固化工位，固化機(jī)構(gòu)50用于使線圈與簧片之間的膠固化。點(diǎn)錫機(jī)構(gòu)60安裝于點(diǎn)錫工位，點(diǎn)錫機(jī)構(gòu)60用于在線圈與簧片之間點(diǎn)錫以使線圈與簧片電性連接。