[實(shí)用新型]一種馬達(dá)簧片和線圈的組裝系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721240412.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN207200527U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王仕初;李榮學(xué);鄧志歡;韋曉斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳雙十科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/00
• 分類號(hào): H02K15/00
• 代理公司: 深圳市深聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44357
• 代理人: 張琪

1.一種馬達(dá)簧片和線圈的組裝系統(tǒng)，其特征在于，包括，

工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)上形成有線圈上料工位、點(diǎn)膠工位、簧片上料工位、固化工位以及點(diǎn)錫工位；線圈上料工位、點(diǎn)膠工位、簧片上料工位、固化工位以及點(diǎn)錫工位沿所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依次間隔設(shè)置；

線圈上料機(jī)構(gòu)，用于將線圈輸送至線圈上料工位；

第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，安裝于點(diǎn)膠工位并用于對(duì)點(diǎn)膠工位的線圈進(jìn)行點(diǎn)膠；

簧片輸送機(jī)構(gòu)，安裝于簧片上料工位并用于將簧片裝配至線圈上；

固化機(jī)構(gòu)，安裝于固化工位并用于使線圈與簧片之間的膠固化；

點(diǎn)錫機(jī)構(gòu)，安裝于點(diǎn)錫工位并用于在線圈與簧片之間點(diǎn)錫以使線圈與簧片電性連接。

2.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)簧片和線圈的組裝系統(tǒng)，其特征在于，線圈上料機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一檢測(cè)工位、上料機(jī)構(gòu)、第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及取料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)用于輸送線圈至所述第一檢測(cè)工位；第一檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝于第一檢測(cè)工位處并用于對(duì)線圈進(jìn)行檢測(cè)并發(fā)送第一檢測(cè)信號(hào)；取料機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述第一檢測(cè)信號(hào)夾取第一檢測(cè)工位的線圈至線圈上料工位。

3.如權(quán)利要求2所述的馬達(dá)簧片和線圈的組裝系統(tǒng)，其特征在于，上料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、上料軌道以及上料板，上料板可沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)至所述第一檢測(cè)工位；所述上料軌道的一端與振動(dòng)盤連通；上料軌道的另一端用于與所述上料板銜接。

4.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)簧片和線圈的組裝系統(tǒng)，其特征在于，固化機(jī)構(gòu)包括加熱管，所述加熱管設(shè)于固化工位的上方。

5.如權(quán)利要求1所述的馬達(dá)簧片和線圈的組裝系統(tǒng)，其特征在于，點(diǎn)膠工位與線圈上料工位之間設(shè)有第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)，第二檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)線圈并發(fā)送第二檢測(cè)信號(hào)，所述第一點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)用于根據(jù)第二檢測(cè)信號(hào)對(duì)線圈進(jìn)行點(diǎn)膠。

6.如權(quán)利要求5所述的馬達(dá)簧片和線圈的組裝系統(tǒng)，其特征在于，點(diǎn)膠工位與簧片上料工位之間設(shè)有補(bǔ)膠工位、第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，第三檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)補(bǔ)膠工位的線圈點(diǎn)膠質(zhì)量并發(fā)送第三檢測(cè)信號(hào)；第二點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)用于根據(jù)第三檢測(cè)信號(hào)對(duì)線圈進(jìn)行補(bǔ)膠。

7.如權(quán)利要求6所述的馬達(dá)簧片和線圈的組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述工作臺(tái)上設(shè)有不良品工位以及夾取機(jī)構(gòu)，所述夾取機(jī)構(gòu)根據(jù)第三檢測(cè)信號(hào)夾取補(bǔ)膠工位的線圈運(yùn)動(dòng)至不良品工位。

8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的馬達(dá)簧片和線圈的組裝系統(tǒng)，其特征在于，所述點(diǎn)錫工位遠(yuǎn)離固化工位的一側(cè)設(shè)有第三點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，第三點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)用于對(duì)線圈與簧片的組裝成品進(jìn)行點(diǎn)膠。