[實用新型]3D熱彎機的上下料系統

有效

• 申請號: 201721239909.8
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN207362051U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 陳慧;焦慶華;倪惠武;黃光鑫;何成
• 申請（專利權）人: 環昱自動化（深圳）有限公司
• 主分類號: C03B23/03
• 分類號: C03B23/03
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 李琴

本實用新型涉及一種3D熱彎機的上下料系統，包括機架和設置于機架上的2D玻璃進給組件、2D玻璃取料機械手、2D玻璃定位平臺、2D玻璃裝載機械手、模具放置平臺、模具搬運機械手、上模搬運機械手、3D玻璃卸料機械手、3D玻璃定位平臺、3D玻璃插架機械手和3D玻璃儲存組件，其中，模具搬運機械手對接3D熱彎機和模具放置平臺，上模搬運機械手對接模具放置平臺，2D玻璃取料機械手對接2D玻璃進給組件和2D玻璃定位平臺，2D玻璃裝載機械手對接2D玻璃定位平臺和模具放置平臺，3D玻璃卸料機械手對接模具放置平臺和3D玻璃定位平臺，3D玻璃插架機械手對接3D玻璃定位平臺和3D玻璃存儲組件。該上下料系統能與3D熱彎機組成自動化流水作業。

技術領域

本實用新型涉及自動化機械設備，更具體地說，涉及一種3D熱彎機的上下料系統。

背景技術

隨著曲面屏手機等電子產品的流行，市場對3D玻璃的需求量不斷增大，而3D玻璃最重要的一道工序就是熱彎成形，用3D熱彎機實現。現今的3D熱彎機基本都是采用人工上下料和模具、人工清潔模具的方式，操作者的勞動強度大，工件的成品率低，穩定性不佳，模具的使用壽命也偏低。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于，針對現有技術的上述缺陷，提供一種能自動上下料和模具以輔助3D熱彎機實現自動化生產的3D熱彎機的上下料系統。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提出一種3D熱彎機的上下料系統，包括機架和設置于機架上的2D玻璃進給組件、2D玻璃取料機械手、2D玻璃定位平臺、2D玻璃裝載機械手、模具放置平臺、模具搬運機械手、上模搬運機械手、3D玻璃卸料機械手、3D玻璃定位平臺、3D玻璃插架機械手和3D玻璃儲存組件，其中：

模具搬運機械手對接3D熱彎機和模具放置平臺，用于將裝好2D玻璃的模具從模具放置平臺搬運至3D熱彎機內，以及將加工好3D玻璃的模具從3D熱彎機搬運至模具放置平臺；

上模搬運機械手對接模具放置平臺，用于將加工好3D玻璃的模具的上模從模具放置平臺取走到預定位置，以及在下模內裝好2D玻璃后將上模從所述預定位置搬運回模具放置平臺與下模合模；

2D玻璃取料機械手對接2D玻璃進給組件和2D玻璃定位平臺，用于將2D玻璃進給組件上2D玻璃料框內的2D玻璃取出并傳送至2D玻璃定位平臺進行定位；

2D玻璃裝載機械手對接2D玻璃定位平臺和模具放置平臺，用于將2D玻璃定位平臺上定位后的2D玻璃傳送至模具放置平臺上的下模內；

3D玻璃卸料機械手對接模具放置平臺和3D玻璃定位平臺，用于將模具放置平臺上的下模內的3D玻璃傳送至3D玻璃定位平臺進行定位；

3D玻璃插架機械手對接3D玻璃定位平臺和3D玻璃存儲組件，用于將3D玻璃定位平臺上定位后的3D玻璃取走并放入3D玻璃存儲組件上的3D玻璃料框內。

根據本實用新型的3D熱彎機的上下料系統的一個實施例中，所述2D玻璃進給組件包括承載于料框托板上的至少一個2D玻璃料框以及驅動料框托板沿X方向移動的X向進給驅動機構；所述2D玻璃取料機械手包括第一2D玻璃取放組件、驅動第一2D玻璃取放組件沿Z方向移動的2D玻璃Z向搬運模組、驅動2D玻璃Z向搬運模組沿Y方向移動的2D玻璃Y向搬運模組以及驅動第一2D玻璃取放組件相對于2D玻璃Z向搬運模組旋轉的第一旋轉驅動機構，所述第一旋轉驅動機構帶動第一2D玻璃取放組件旋轉以將從2D玻璃料框取出的豎向的2D玻璃轉至水平以便放置于2D玻璃定位平臺。

根據本實用新型的3D熱彎機的上下料系統的一個實施例中，所述2D玻璃裝載機械手包括第二2D玻璃取放組件和驅動第二2D玻璃取放組件沿X方向移動的2D玻璃X向搬運模組；所述3D玻璃卸料機械手包括第一3D玻璃取放組件和驅動第一3D玻璃取放組件沿X方向移動的第一3D玻璃X向搬運模組。