[實用新型]3D熱彎機的上下料系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721239909.8 | 申請日： | 2017-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN207362051U | 公開（公告）日： | 2018-05-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳慧;焦慶華;倪惠武;黃光鑫;何成 | 申請（專利權(quán)）人： | 環(huán)昱自動化（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | C03B23/03 | 分類號： | C03B23/03 |
| 代理公司： | 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 44217 | 代理人： | 李琴 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 熱彎機 上下 系統(tǒng) | ||
1.一種3D熱彎機的上下料系統(tǒng)，其特征在于，包括機架和設(shè)置于機架上的2D玻璃進(jìn)給組件、2D玻璃取料機械手、2D玻璃定位平臺、2D玻璃裝載機械手、模具放置平臺、模具搬運機械手、上模搬運機械手、3D玻璃卸料機械手、3D玻璃定位平臺、3D玻璃插架機械手和3D玻璃儲存組件，其中：
模具搬運機械手對接3D熱彎機和模具放置平臺，用于將裝好2D玻璃的模具從模具放置平臺搬運至3D熱彎機內(nèi)，以及將加工好3D玻璃的模具從3D熱彎機搬運至模具放置平臺；
上模搬運機械手對接模具放置平臺，用于將加工好3D玻璃的模具的上模從模具放置平臺取走到預(yù)定位置，以及在下模內(nèi)裝好2D玻璃后將上模從所述預(yù)定位置搬運回模具放置平臺與下模合模；
2D玻璃取料機械手對接2D玻璃進(jìn)給組件和2D玻璃定位平臺，用于將2D玻璃進(jìn)給組件上2D玻璃料框內(nèi)的2D玻璃取出并傳送至2D玻璃定位平臺進(jìn)行定位；
2D玻璃裝載機械手對接2D玻璃定位平臺和模具放置平臺，用于將2D玻璃定位平臺上定位后的2D玻璃傳送至模具放置平臺上的下模內(nèi)；
3D玻璃卸料機械手對接模具放置平臺和3D玻璃定位平臺，用于將模具放置平臺上的下模內(nèi)的3D玻璃傳送至3D玻璃定位平臺進(jìn)行定位；
3D玻璃插架機械手對接3D玻璃定位平臺和3D玻璃存儲組件，用于將3D玻璃定位平臺上定位后的3D玻璃取走并放入3D玻璃存儲組件上的3D玻璃料框內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D熱彎機的上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述2D玻璃進(jìn)給組件包括承載于料框托板上的至少一個2D玻璃料框以及驅(qū)動料框托板沿X方向移動的X向進(jìn)給驅(qū)動機構(gòu)；所述2D玻璃取料機械手包括第一2D玻璃取放組件、驅(qū)動第一2D玻璃取放組件沿Z方向移動的2D玻璃Z向搬運模組、驅(qū)動2D玻璃Z向搬運模組沿Y方向移動的2D玻璃Y向搬運模組以及驅(qū)動第一2D玻璃取放組件相對于2D玻璃Z向搬運模組旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動第一2D玻璃取放組件旋轉(zhuǎn)以將從2D玻璃料框取出的豎向的2D玻璃轉(zhuǎn)至水平以便放置于2D玻璃定位平臺。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的3D熱彎機的上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述2D玻璃裝載機械手包括第二2D玻璃取放組件和驅(qū)動第二2D玻璃取放組件沿X方向移動的2D玻璃X向搬運模組；所述3D玻璃卸料機械手包括第一3D玻璃取放組件和驅(qū)動第一3D玻璃取放組件沿X方向移動的第一3D玻璃X向搬運模組。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的3D熱彎機的上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述3D玻璃儲存組件包括沿Y方向放置的至少一個3D玻璃料框；所述3D玻璃插架機械手包括第二3D玻璃取放組件、驅(qū)動第二3D玻璃取放組件沿X方向移動的第二3D玻璃X向搬運模組、驅(qū)動第二3D玻璃X向搬運模組沿Z方向移動的3D玻璃Z向搬運模組、驅(qū)動3D玻璃Z向搬運模組沿Y方向移動的3D玻璃Y向搬運模組、以及驅(qū)動第二3D玻璃取放組件相對于第二3D玻璃X向搬運模組旋轉(zhuǎn)的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)帶動第二3D玻璃取放組件旋轉(zhuǎn)以將從3D玻璃定位平臺取出的水平的3D玻璃轉(zhuǎn)至豎向以便放置于3D玻璃料框內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D熱彎機的上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述2D玻璃定位平臺和3D玻璃定位平臺均包括玻璃承載平臺、固定設(shè)置于玻璃承載平臺X方向上一側(cè)的第一X向定位組件、設(shè)置于玻璃承載平臺X方向上另一側(cè)并可沿X方向移動的第二X向定位組件、固定設(shè)置于玻璃承載平臺Y方向上一側(cè)的第一Y向定位組件和設(shè)置于玻璃承載平臺Y方向上另一側(cè)并可沿Y方向移動的第二Y向定位組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3D熱彎機的上下料系統(tǒng)，其特征在于，所述模具搬運機械手包括模具抓取組件和驅(qū)動所述模具抓取組件對接3D熱彎機和模具放置平臺的四軸機械臂。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于環(huán)昱自動化（深圳）有限公司，未經(jīng)環(huán)昱自動化（深圳）有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201721239909.8/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
