[實(shí)用新型]光學(xué)模組及具有其的智能移動(dòng)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721239884.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207636816U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何揚(yáng);李智軍;張予青;劉明海
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京石頭世紀(jì)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G02B6/42
• 分類(lèi)號(hào): G02B6/42;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 劉明霞;郭佳寅

本實(shí)用新型涉及一種光學(xué)模組及具有其的智能移動(dòng)設(shè)備，光學(xué)模組包括光學(xué)組件和套設(shè)在光學(xué)組件外側(cè)的屏蔽筒；光學(xué)組件包括用于發(fā)射第一光信號(hào)的第一光信號(hào)發(fā)射器，用于發(fā)射第二光信號(hào)的第二光信號(hào)發(fā)射器、透鏡以及光信號(hào)接收器，第一光信號(hào)經(jīng)由屏蔽筒后被反射進(jìn)入光信號(hào)接收器，第二光信號(hào)經(jīng)由屏蔽筒后被反射通過(guò)透鏡后進(jìn)入光信號(hào)接收器。根據(jù)本實(shí)用新型的光學(xué)模組包括光學(xué)組件和套設(shè)在所述光學(xué)組件外側(cè)的屏蔽筒，光學(xué)組件具有第一光信號(hào)發(fā)射器、第二光信號(hào)發(fā)射器和光信號(hào)接收器，光信號(hào)接收器能夠根據(jù)環(huán)境切換不同的照明光源，以使定位更加精準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人定位領(lǐng)域，具體地，涉及一種光學(xué)模組及具有其的智能移動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人上往往加裝各種各樣的傳感器，以通過(guò)感測(cè)環(huán)境中的物體對(duì)自身進(jìn)行定位。通常的定位的方式包括相對(duì)定位法，例如航位推算法、碼盤(pán)法、通過(guò)IMU(慣性傳感器)進(jìn)行定位等，還有絕對(duì)定位法，例如基于信標(biāo)的定位、環(huán)境地圖模型匹配定位、視覺(jué)定位，而其中，視覺(jué)系統(tǒng)是機(jī)器人與人類(lèi)感知環(huán)境最接近的探測(cè)方式。受益于模式識(shí)別、機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展，基于視覺(jué)的機(jī)器人定位近年來(lái)成為研究熱點(diǎn)。

然而，單一的一種定位方法往往不能對(duì)機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)定位，其產(chǎn)生的累計(jì)誤差或突然發(fā)生故障均會(huì)影響機(jī)器人的定位，導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法正常運(yùn)行。通過(guò)多種定位方法進(jìn)行融合，使得移動(dòng)機(jī)器人可以根據(jù)不同的環(huán)境特征或?qū)嶋H需要選擇適當(dāng)?shù)亩ㄎ环椒?，如此可以提高機(jī)器人定位的精確性。

在家庭環(huán)境中，地面可以為光滑瓷磚面、地板面或其上鋪設(shè)地毯面，一般機(jī)器人會(huì)攜帶一些附件，比如水箱從而組成掃拖一體機(jī)，有時(shí)并不希望機(jī)器人行進(jìn)至地毯面，或者在地毯上需要關(guān)閉水箱出水，然而機(jī)器人并不能判斷當(dāng)前處于何種材質(zhì)的地面上，因此也就不能切換不同模式配合其是否行進(jìn)至地毯上。

因此，有必要提出一種光學(xué)模組及具有其的智能移動(dòng)設(shè)備，以至少部分地解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的以上問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

在實(shí)用新型內(nèi)容部分中引入了一系列簡(jiǎn)化形式的概念，這將在具體實(shí)施例部分中進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型的實(shí)用新型內(nèi)容部分并不意味著要試圖限定出所要求保護(hù)的技術(shù)方案的關(guān)鍵特征和必要技術(shù)特征，更不意味著試圖確定所要求保護(hù)的技術(shù)方案的保護(hù)范圍。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種光學(xué)模組，其特征在于，所述光學(xué)模組包括光學(xué)組件和套設(shè)在所述光學(xué)組件外側(cè)的屏蔽筒；

所述光學(xué)組件包括：

第一光信號(hào)發(fā)射器，所述第一光信號(hào)發(fā)射器用于發(fā)射第一光信號(hào)；

第二光信號(hào)發(fā)射器，所述第二光信號(hào)發(fā)射器用于發(fā)射第二光信號(hào)；

透鏡；以及

光信號(hào)接收器，所述第一光信號(hào)經(jīng)由所述屏蔽筒后被反射進(jìn)入所述光信號(hào)接收器，所述第二光信號(hào)經(jīng)由所述屏蔽筒后被反射通過(guò)所述透鏡后進(jìn)入所述光信號(hào)接收器。

根據(jù)本實(shí)用新型的光學(xué)模組包括光學(xué)組件和套設(shè)在所述光學(xué)組件外側(cè)的屏蔽筒，光學(xué)組件具有第一光信號(hào)發(fā)射器、第二光信號(hào)發(fā)射器和光信號(hào)接收器，光信號(hào)接收器能夠根據(jù)環(huán)境切換不同的照明光源，以使定位更加精準(zhǔn)。

可選地，所述第一光信號(hào)發(fā)射器為激光發(fā)射器；所述第二光信號(hào)發(fā)射器為發(fā)光二極管。

可選地，所述光信號(hào)接收器為圖像傳感器。

可選地，所述第一光信號(hào)發(fā)射器和所述光信號(hào)接收器設(shè)置在同一芯片上，所述透鏡位于所述第二光信號(hào)發(fā)射器和所述芯片之間。

可選地，所述光學(xué)模組還包括電路板，所述第一光信號(hào)發(fā)射器、所述第二光信號(hào)發(fā)射器和所述光信號(hào)接收器均電連接至所述電路板。

可選地，所述光學(xué)模組還包括支撐構(gòu)件，所述支撐構(gòu)件安裝在所述電路板上，所述透鏡嵌設(shè)在所述支撐構(gòu)件上，所述屏蔽筒套設(shè)在所述支撐構(gòu)件的外側(cè)。