[實(shí)用新型]光學(xué)模組及具有其的智能移動(dòng)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721239884.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN207636816U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何揚(yáng);李智軍;張予青;劉明海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京石頭世紀(jì)科技有限公司
• 主分類號(hào): G02B6/42
• 分類號(hào): G02B6/42;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 劉明霞;郭佳寅

1.一種光學(xué)模組，其特征在于，所述光學(xué)模組包括光學(xué)組件和套設(shè)在所述光學(xué)組件外側(cè)的屏蔽筒；

所述光學(xué)組件包括：

第一光信號(hào)發(fā)射器，所述第一光信號(hào)發(fā)射器用于發(fā)射第一光信號(hào)；

第二光信號(hào)發(fā)射器，所述第二光信號(hào)發(fā)射器用于發(fā)射第二光信號(hào)；

透鏡；以及

光信號(hào)接收器，所述第一光信號(hào)經(jīng)由所述屏蔽筒后被反射進(jìn)入所述光信號(hào)接收器，所述第二光信號(hào)經(jīng)由所述屏蔽筒后被反射通過所述透鏡后進(jìn)入所述光信號(hào)接收器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)模組，其特征在于，所述第一光信號(hào)發(fā)射器為激光發(fā)射器；所述第二光信號(hào)發(fā)射器為發(fā)光二極管。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)模組，其特征在于，所述光信號(hào)接收器為圖像傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)模組，其特征在于，所述第一光信號(hào)發(fā)射器和所述光信號(hào)接收器設(shè)置在同一芯片上，所述透鏡位于所述第二光信號(hào)發(fā)射器和所述芯片之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)模組，其特征在于，所述光學(xué)模組還包括電路板，所述第一光信號(hào)發(fā)射器、所述第二光信號(hào)發(fā)射器和所述光信號(hào)接收器均電連接至所述電路板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光學(xué)模組，其特征在于，所述光學(xué)模組還包括支撐構(gòu)件，所述支撐構(gòu)件安裝在所述電路板上，所述透鏡嵌設(shè)在所述支撐構(gòu)件上，所述屏蔽筒套設(shè)在所述支撐構(gòu)件的外側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的光學(xué)模組，其特征在于，所述支撐構(gòu)件包括依次相鄰的第一臺(tái)階部、第二臺(tái)階部和第三臺(tái)階部，所述第二臺(tái)階部的高度大于所述第一臺(tái)階部的高度，所述第三臺(tái)階部的高度大于所述第二臺(tái)階部的高度，所述透鏡嵌設(shè)在所述第二臺(tái)階部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的光學(xué)模組，其特征在于，所述第一臺(tái)階部開設(shè)與所述第一光信號(hào)發(fā)射器對(duì)應(yīng)的第一光信號(hào)發(fā)射器開口和與所述光信號(hào)接收器對(duì)應(yīng)的光信號(hào)接收器開口，所述第一光信號(hào)發(fā)射器開口和所述光信號(hào)接收器開口之間設(shè)置有隔光板。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的光學(xué)模組，其特征在于，所述第二光信號(hào)發(fā)射器設(shè)置在所述第三臺(tái)階部中，所述第三臺(tái)階部設(shè)置有與所述第二光信號(hào)發(fā)射器對(duì)應(yīng)的第二光信號(hào)發(fā)射器開口。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)模組，其特征在于，所述屏蔽筒遠(yuǎn)離所述光學(xué)組件的第一端設(shè)置有屏蔽筒開口，所述屏蔽筒靠近所述光學(xué)組件的第二端設(shè)置有濾光鏡，所述第一光信號(hào)和所述第二光信號(hào)穿過所述濾光鏡。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的光學(xué)模組，其特征在于，所述濾光鏡構(gòu)造為紅外透鏡。

12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的光學(xué)模組，其特征在于，所述濾光鏡包括第一濾光部和與所述第一濾光部相接的第二濾光部，所述第一濾光部與所述第二濾光部成預(yù)定角度設(shè)置。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的光學(xué)模組，其特征在于，

所述第一濾光部正對(duì)所述第一光信號(hào)發(fā)射器和所述光信號(hào)接收器，并且所述第一濾光部沿傾斜于水平方向的方向設(shè)置；

所述第二濾光部正對(duì)所述第二光信號(hào)發(fā)射器和所述透鏡，并且所述第二濾光部沿所述水平方向設(shè)置。

14.一種智能移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1至13中的任一項(xiàng)所述的光學(xué)模組，所述光學(xué)模組設(shè)置在所述智能移動(dòng)設(shè)備的底部。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的智能移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，

所述智能移動(dòng)設(shè)備根據(jù)所述光信號(hào)接收器采集的特征值控制所述第一光信號(hào)發(fā)射器或第二光信號(hào)發(fā)射器進(jìn)行光信號(hào)發(fā)射。

16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的智能移動(dòng)設(shè)備，其特征在于，所述智能移動(dòng)設(shè)備為清潔用機(jī)器人。