[實用新型]一種旋翼式無人機的旋翼臂連接機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721238352.6
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207328826U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 王昱寧
• 申請（專利權(quán)）人: 王昱寧
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋翼式無人機的旋翼臂連接機構(gòu)，包括安裝于無人機本體（1）一側(cè)的旋翼臂本體（2），其特征在于，所述無人機本體（1）靠近旋翼臂本體（2）的一側(cè)開設有兩個固定槽（3），兩個固定槽（3）相互靠近的一側(cè)內(nèi)壁上開設有同一個矩型通孔（5），矩型通孔（5）靠近旋翼臂本體（2）的一側(cè)內(nèi)壁上開設有滑槽（6），滑槽（6）內(nèi)滑動安裝有兩個移動板（7），兩個移動板（7）相互遠離的一側(cè)均固定安裝有連接塊（8），兩個連接塊（8）相互遠離的一側(cè)均固定安裝有卡塊（9），兩個移動板（7）之間焊接有多個彈簧（10），所述矩型通孔（5）遠離旋翼臂本體（2）的一側(cè)內(nèi)壁上開設有安裝槽，安裝槽的頂部內(nèi)壁與底部內(nèi)壁上固定安裝有同一個螺母（13），螺母（13）上螺紋連接有絲杠（14），絲杠（14）靠近旋翼臂本體（2）的一端延伸至矩型通孔（5）內(nèi)并固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機（15），所述旋轉(zhuǎn)電機（15）遠離絲杠（14）的一側(cè)固定安裝有推動柱（16），兩個移動板（7）遠離旋翼臂本體（2）的一側(cè)均固定安裝有梯型塊（12），兩個梯型塊（12）均位于矩型通孔（5）內(nèi)，推動柱（16）與兩個梯型塊（12）相適配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋翼式無人機的旋翼臂連接機構(gòu)，其特征在于，所述旋翼臂本體（2）靠近無人機本體（1）的一側(cè)固定安裝有承載板（17），承載板（17）遠離旋翼臂本體（2）的一側(cè)固定安裝有位置與固定槽（3）相對應的兩個固定塊（4），固定塊（4）與對應的固定槽（3）相卡裝，兩個固定塊（4）相互靠近的一側(cè)均開設有卡槽（11），卡塊（9）與對應的卡槽（11）相適配。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋翼式無人機的旋翼臂連接機構(gòu)，其特征在于，所述矩型通孔（5）的兩側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有同一個第一滑桿，旋轉(zhuǎn)電機（15）位于第一滑桿的上方，所述第一滑桿上滑動安裝有滑塊，旋轉(zhuǎn)電機（15）與滑塊的頂部相焊接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋翼式無人機的旋翼臂連接機構(gòu)，其特征在于，所述滑槽（6）遠離滑槽（6）開口的一側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有第二滑桿，兩個移動板（7）均滑動安裝于第二滑桿上，第二滑桿上固定安裝有兩個第一限位塊，兩個第一限位塊相互遠離的一側(cè)分別與兩個移動板（7）相互靠近的一側(cè)相接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋翼式無人機的旋翼臂連接機構(gòu)，其特征在于，所述無人機本體（1）上開設有位置與卡塊（9）相對應的兩個通孔，卡塊（9）與對應的通孔的側(cè)壁滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種旋翼式無人機的旋翼臂連接機構(gòu)，其特征在于，所述第一滑桿上固定安裝有第二限位塊，第二限位塊與滑塊相適配。