[實(shí)用新型]一種旋翼式無(wú)人機(jī)的旋翼臂連接機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721238352.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207328826U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王昱寧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王昱寧
• 主分類號(hào): B64C27/32
• 分類號(hào): B64C27/32
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種旋翼式無(wú)人機(jī)的旋翼臂連接機(jī)構(gòu)，包括安裝于無(wú)人機(jī)本體一側(cè)的旋翼臂本體，所述無(wú)人機(jī)本體靠近旋翼臂本體的一側(cè)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)固定槽，兩個(gè)固定槽相互靠近的一側(cè)內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有同一個(gè)矩型通孔，矩型通孔靠近旋翼臂本體的一側(cè)內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有兩個(gè)移動(dòng)板，兩個(gè)移動(dòng)板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定安裝有連接塊，兩個(gè)連接塊相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定安裝有卡塊，兩個(gè)移動(dòng)板之間焊接有多個(gè)彈簧，所述矩型通孔遠(yuǎn)離旋翼臂本體的一側(cè)內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有安裝槽，安裝槽的頂部?jī)?nèi)壁與底部?jī)?nèi)壁上固定安裝有同一個(gè)螺母。本實(shí)用新型便于對(duì)旋翼臂本體進(jìn)行安裝，增加了旋翼臂本體連接的穩(wěn)固性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及旋翼臂連接結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種旋翼式無(wú)人機(jī)的旋翼臂連接機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，由于旋翼式無(wú)人機(jī)具有外形尺寸小、重量輕、作業(yè)效率高、速度快等優(yōu)點(diǎn)，因此，在農(nóng)藥化肥噴灑等農(nóng)用領(lǐng)域，旋翼式無(wú)人機(jī)逐漸得到應(yīng)用。

現(xiàn)有技術(shù)中，為便于拆裝及運(yùn)輸，每一旋翼臂通常由多段連接而成，其連接處設(shè)置旋翼臂連接機(jī)構(gòu)，但是目前的旋翼臂連接機(jī)構(gòu)通常是通過(guò)螺絲連接，導(dǎo)致安裝不方便，螺絲容易松動(dòng)等問(wèn)題的出現(xiàn)，因此我們提出了一種旋翼式無(wú)人機(jī)的旋翼臂連接機(jī)構(gòu)，用來(lái)解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種旋翼式無(wú)人機(jī)的旋翼臂連接機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種旋翼式無(wú)人機(jī)的旋翼臂連接機(jī)構(gòu)，包括安裝于無(wú)人機(jī)本體一側(cè)的旋翼臂本體，所述無(wú)人機(jī)本體靠近旋翼臂本體的一側(cè)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)固定槽，兩個(gè)固定槽相互靠近的一側(cè)內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有同一個(gè)矩型通孔，矩型通孔靠近旋翼臂本體的一側(cè)內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有兩個(gè)移動(dòng)板，兩個(gè)移動(dòng)板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定安裝有連接塊，兩個(gè)連接塊相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定安裝有卡塊，兩個(gè)移動(dòng)板之間焊接有多個(gè)彈簧，所述矩型通孔遠(yuǎn)離旋翼臂本體的一側(cè)內(nèi)壁上開(kāi)設(shè)有安裝槽，安裝槽的頂部?jī)?nèi)壁與底部?jī)?nèi)壁上固定安裝有同一個(gè)螺母，螺母上螺紋連接有絲杠，絲杠靠近旋翼臂本體的一端延伸至矩型通孔內(nèi)并固定安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)遠(yuǎn)離絲杠的一側(cè)固定安裝有推動(dòng)柱，兩個(gè)移動(dòng)板遠(yuǎn)離旋翼臂本體的一側(cè)均固定安裝有梯型塊，兩個(gè)梯型塊均位于矩型通孔內(nèi)，推動(dòng)柱與兩個(gè)梯型塊相適配。

優(yōu)選的，所述旋翼臂本體靠近無(wú)人機(jī)本體的一側(cè)固定安裝有承載板，承載板遠(yuǎn)離旋翼臂本體的一側(cè)固定安裝有位置與固定槽相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)固定塊，固定塊與對(duì)應(yīng)的固定槽相卡裝，兩個(gè)固定塊相互靠近的一側(cè)均開(kāi)設(shè)有卡槽，卡塊與對(duì)應(yīng)的卡槽相適配。

優(yōu)選的，所述矩型通孔的兩側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有同一個(gè)第一滑桿，旋轉(zhuǎn)電機(jī)位于第一滑桿的上方，所述第一滑桿上滑動(dòng)安裝有滑塊，旋轉(zhuǎn)電機(jī)與滑塊的頂部相焊接。

優(yōu)選的，所述滑槽遠(yuǎn)離滑槽開(kāi)口的一側(cè)內(nèi)壁上固定安裝有第二滑桿，兩個(gè)移動(dòng)板均滑動(dòng)安裝于第二滑桿上，第二滑桿上固定安裝有兩個(gè)第一限位塊，兩個(gè)第一限位塊相互遠(yuǎn)離的一側(cè)分別與兩個(gè)移動(dòng)板相互靠近的一側(cè)相接觸。

優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)本體上開(kāi)設(shè)有位置與卡塊相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)通孔，卡塊與對(duì)應(yīng)的通孔的側(cè)壁滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述第一滑桿上固定安裝有第二限位塊，第二限位塊與滑塊相適配。

本實(shí)用新型的有益效果：通過(guò)無(wú)人機(jī)本體、梯型塊、螺母、絲杠、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、推動(dòng)柱和第一滑桿相配合，便于對(duì)移動(dòng)板進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)無(wú)人機(jī)本體、固定槽、固定塊、移動(dòng)板、連接塊、卡塊、彈簧、卡槽和承載板相配合，便于對(duì)旋翼臂本體進(jìn)行固定，本實(shí)用新型便于對(duì)旋翼臂本體進(jìn)行安裝，增加了旋翼臂本體連接的穩(wěn)固性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種旋翼式無(wú)人機(jī)的旋翼臂連接機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種旋翼式無(wú)人機(jī)的旋翼臂連接機(jī)構(gòu)的A部分的結(jié)構(gòu)示意圖。