[實用新型]一種去毛邊機

有效

• 申請號: 201721237644.8
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207155445U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 俞云良
• 申請（專利權）人: 安徽賽普塑料模具制造有限公司
• 主分類號: B24B9/20
• 分類號: B24B9/20;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B41/02
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司44379
• 代理人: 史亮亮

技術領域

本實用新型涉及打磨加工的技術領域，具體涉及一種去毛邊機。

背景技術

對于有孔形狀的塑料工件來說，孔內的毛邊很難去除。需要工人進行細致的打磨，才能去除毛邊。使用夾具夾取工件使用機器進行去毛邊時，夾具會對工件造成劃痕等損傷，影響工件質量。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術中的不足之處，提供一種無損傷夾持工件，有效對孔形去毛邊的去毛邊機。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種去毛邊機，包括上料裝置、去毛邊裝置、下料裝置、下料翻轉裝置和導軌；

所述上料裝置包括機械手、托盤和真空夾具；所述托盤設置于所述導軌，若干所述真空夾具置于所述托盤內；

所述去毛邊裝置包括去毛邊架、毛刷伺服電機、毛刷移動電缸和毛刷；所述去毛邊架為龍門結構，所述毛刷伺服電機及所述毛刷移動電缸安裝在所述去毛邊架上，由所述毛刷移動電缸驅動所述毛刷伺服電機沿所述去毛邊架橫向移動；所述毛刷伺服電機的電機軸連接所述毛刷；

所述下料裝置包括下料架、下料真空吸嘴和下料氣缸；

所述下料氣缸驅動所述真空吸嘴沿所述下料架上下移動；

所述托盤上設置有磨棒，所述磨棒豎直穿過所述真空夾具；所述磨棒受所述托盤底部的驅動裝置繞所述磨棒的中軸旋轉；

所述機械手上料至所述真空夾具上；所述導軌輸運所述托盤依次通過所述去毛邊裝置和所述下料裝置；所述去毛邊裝置和所述下料裝置順次工作；所述下料裝置下料至所述下料翻轉裝置；所述下料翻轉裝置的一端升起，完成一套完整工序。

更進一步的說明，所述真空夾具的兩個上表面均設有若干真空孔，所述真空孔貫穿所述真空夾具，與所述托盤上的抽真空裝置相連。

更進一步的說明，所述真空孔的兩開口端的直徑大，孔道的直徑逐漸減小，且孔道中部的直徑最小。

更進一步的說明，所述去毛邊裝置設有兩套，兩套所述去毛邊裝置平行設置。

更進一步的說明，所述磨棒的尖端為錐形。

更進一步的說明，所述下料翻轉裝置包括下料盤和翻轉氣缸；所述翻轉氣缸連接到所述下料盤的關節軸承處。

更進一步的說明，所述去毛邊裝置的周圍設有透明罩。

更進一步的說明，所述去毛邊裝置的一側設有吸塵箱，所述吸塵箱與所述透明罩連通。

更進一步的說明，所述托盤上設置十二個所述真空夾具，所述真空夾具兩行六列排布，沿所述導軌方向為行方向。

更進一步的說明，所述去毛邊裝置的下方設有收納裝置。

本實用新型的有益效果：無損傷夾取工件，有效去除孔內毛邊及邊緣毛邊，提高工作效率，節省人力。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的一個實施例的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的一個實施例的真空架的結構示意圖；

圖3是本實用新型的一個實施例的去毛邊裝置的結構示意圖；

圖4是本實用新型的一個實施例的下料裝置的結構示意圖；

圖5是本實用新型的一個實施例的下料翻轉裝置的結構示意圖；

圖6是本實用新型的待加工的工件的結構示意圖。

其中：上料裝置1、機械手11、托盤12、磨棒121、真空夾具13、真空孔131、去毛邊裝置2、去毛邊架21、毛刷伺服電機22、毛刷移動電缸23、毛刷 24、下料裝置3、下料架31、下料真空吸嘴32、下料氣缸33、下料翻轉裝置 4、下料盤41、關節軸承411、翻轉氣缸42、導軌5、吸塵箱6和工件7

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

如圖1-圖5所示，一種去毛邊機，包括上料裝置1、去毛邊裝置2、下料裝置3、下料翻轉裝置4和導軌5；

所述上料裝置1包括機械手11、托盤12和真空夾具13；所述托盤12設置于所述導軌5，若干所述真空夾具13置于所述托盤12內；

所述去毛邊裝置2包括去毛邊架21、毛刷伺服電機22、毛刷移動電缸23 和毛刷24；所述去毛邊架21為龍門結構，所述毛刷伺服電機22及所述毛刷移動電缸23安裝在所述去毛邊架21上，由所述毛刷移動電缸23驅動所述毛刷伺服電機22沿所述去毛邊架21橫向移動；所述毛刷伺服電機22的電機軸連接所述毛刷24；

所述下料裝置3包括下料架31、下料真空吸嘴32和下料氣缸33；