[實用新型]一種去毛邊機

有效

• 申請號: 201721237644.8
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207155445U
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 俞云良
• 申請（專利權）人: 安徽賽普塑料模具制造有限公司
• 主分類號: B24B9/20
• 分類號: B24B9/20;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/12;B24B41/02
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司44379
• 代理人: 史亮亮

1.一種去毛邊機，其特征在于：包括上料裝置、去毛邊裝置、下料裝置、下料翻轉裝置和導軌；

所述上料裝置包括機械手、托盤和真空夾具；所述托盤設置于所述導軌，若干所述真空夾具置于所述托盤內；

所述去毛邊裝置包括去毛邊架、毛刷伺服電機、毛刷移動電缸和毛刷；所述去毛邊架為龍門結構，所述毛刷伺服電機及所述毛刷移動電缸安裝在所述去毛邊架上，由所述毛刷移動電缸驅動所述毛刷伺服電機沿所述去毛邊架橫向移動；所述毛刷伺服電機的電機軸連接所述毛刷；

所述下料裝置包括下料架、下料真空吸嘴和下料氣缸；

所述下料氣缸驅動所述真空吸嘴沿所述下料架上下移動；

所述托盤上設置有磨棒，所述磨棒豎直穿過所述真空夾具；所述磨棒受所述托盤底部的驅動裝置繞所述磨棒的中軸旋轉；

所述機械手上料至所述真空夾具上；所述導軌輸運所述托盤依次通過所述去毛邊裝置和所述下料裝置；所述去毛邊裝置和所述下料裝置順次工作；所述下料裝置下料至所述下料翻轉裝置；所述下料翻轉裝置的一端升起，完成一套完整工序。

2.根據權利要求1所述的一種去毛邊機，其特征在于：所述真空夾具的兩個上表面均設有若干真空孔，所述真空孔貫穿所述真空夾具，與所述托盤上的抽真空裝置相連。

3.根據權利要求2所述的一種去毛邊機，其特征在于：所述真空孔的兩開口端的直徑大，孔道的直徑逐漸減小，且孔道中部的直徑最小。

4.根據權利要求1所述的一種去毛邊機，其特征在于：所述去毛邊裝置設有兩套，兩套所述去毛邊裝置平行設置。

5.根據權利要求1所述的一種去毛邊機，其特征在于：所述磨棒的尖端為錐形。

6.根據權利要求1所述的一種去毛邊機，其特征在于：所述下料翻轉裝置包括下料盤和翻轉氣缸；所述翻轉氣缸連接到所述下料盤的關節軸承處。

7.根據權利要求1所述的一種去毛邊機，其特征在于：所述去毛邊裝置的周圍設有透明罩。

8.根據權利要求7所述的一種去毛邊機，其特征在于：所述去毛邊裝置的一側設有吸塵箱，所述吸塵箱與所述透明罩連通。

9.根據權利要求1所述的一種去毛邊機，其特征在于：所述托盤上設置十二個所述真空夾具，所述真空夾具兩行六列排布，沿所述導軌方向為行方向。

10.根據權利要求1所述的一種去毛邊機，其特征在于：所述去毛邊裝置的下方設有收納裝置。