[實用新型]一種外骨骼機器人踝關節裝置

有效

• 申請號: 201721237589.2
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN207722054U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 康靜;賈永皓;趙信義;袁玉榮;葛立;楊穎鵬;莊照波;邱林
• 申請（專利權）人: 山東科技大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;B25J17/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種外骨骼機器人踝關節裝置，其特征在于：包括鞋體前部（1）、強力背膠魔術貼（2）、柔性綁帶（3）、小腿桿（4）、三角塊（5）、踝鉸接塊（6）、扭簧（7）、鞋體后部（8）、雙螺紋桿（9）、螺釘（10）、減震彈簧（11）、限位螺栓（12）、銷軸（13）;所述鞋體前部（1）后端與鞋體后部（8）前端各設有兩個螺紋孔，所述雙螺紋桿（9）中間為光滑圓柱面，兩側分別設有反向螺紋，分別與鞋體前部（1）后端與鞋體后部（8）前端的螺紋孔螺紋連接；所述鞋體前部（1）和鞋體后部（8）的底部為橡膠材質，鞋體前部（1）、鞋體后部（8）和小腿桿（4）上均裝有柔性綁帶（3），各柔性綁帶（3）的兩端設有強力背膠魔術貼（2）；所述踝鉸接塊（6）與鞋體后部（8）通過銷軸（13）鉸接，扭簧（7）兩端分別與踝鉸接塊（6）和鞋體后部（8）固連，扭簧（7）的徑向圓心與踝鉸接塊（6）和鞋體后部（8）的鉸接圓心重合；所述三角塊（5）下端設有螺紋孔，踝鉸接塊（6）下端一側設有凹槽，凹槽兩側裝有小型減震彈簧，限位螺栓（12）一側設有凸起，三角塊（5）與踝鉸接塊（6）通過限位螺栓（12）連接，限位螺栓（12）的凸起卡在踝鉸接塊（6）的凹槽內；所述減震彈簧（11）通過螺釘（10）固定在小腿桿（4）圓弧內側，小腿桿（4）與三角塊（5）鉸接連接。