[實(shí)用新型]一種自動駕駛運(yùn)營車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721234592.9
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN207337210U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙躍;趙子霖
• 申請（專利權(quán)）人: 趙躍;趙子霖
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 李靈鋒

本實(shí)用新型涉及一種自動駕駛運(yùn)營車。其特征在于包括車體、自動駕駛系統(tǒng)、行駛動力供電系統(tǒng)、智性軌道和城市網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)中央控制調(diào)度系統(tǒng)，車體僅設(shè)置乘客艙和車輪，乘客艙設(shè)有單人乘坐的單排坐位或雙人乘坐的雙排坐位，自動駕駛系統(tǒng)由雷達(dá)、攝像機(jī)、傳感器和車載計算機(jī)配合實(shí)現(xiàn)，智性軌道預(yù)埋于城市道路下方，車子由城市網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)中央調(diào)控調(diào)度系統(tǒng)沿智性軌道設(shè)定行駛線路，行駛動力供電系統(tǒng)為非接觸供電，通過道路下方的電磁感應(yīng)非接觸供電裝置為車子提供動力。本實(shí)用新型不需要駕駛員，只設(shè)置一人座或二人座乘客艙，根據(jù)出行人數(shù)派車乘坐，沒有空載，較小的車型減少了道路占用，提高了城市道路的運(yùn)輸能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種自動駕駛運(yùn)營車。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)私家車和出租車都是4-5座，但在城市交通接送時座位使用率較低，無效空載率一般在50%以上，這50%以上無效空載的車體擠占了有限的城市道路，造成了城市道路資源的極大浪費(fèi)，使得許多城市交通擁堵不堪；而且浪費(fèi)能源，產(chǎn)生了大量的無效排放，嚴(yán)重污染了城市空氣。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動駕駛運(yùn)營車的技術(shù)方案。

所述的一種自動駕駛運(yùn)營車，其特征在于包括車體、自動駕駛系統(tǒng)、行駛動力供電系統(tǒng)、智性軌道和城市網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)中央控制調(diào)度系統(tǒng)，車體僅設(shè)置乘客艙和車輪，乘客艙設(shè)有單人乘坐的單排坐位或雙人乘坐的雙排坐位，自動駕駛系統(tǒng)由雷達(dá)、攝像機(jī)、傳感器和車載計算機(jī)配合實(shí)現(xiàn)，智性軌道預(yù)埋于城市道路下方，車子由城市網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)中央控制調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度沿智性軌道設(shè)定行駛線路，行駛動力供電系統(tǒng)為非接觸供電，通過道路下方的電磁感應(yīng)非接觸供電裝置為車子提供動力。

所述的一種自動駕駛運(yùn)營車，其特征在于所述自動駕駛系統(tǒng)的傳感器映射出行駛道路周圍環(huán)境特性，攝像機(jī)探測道路交通識別標(biāo)志和紅綠燈指示，雷達(dá)激光識別車輛行人動態(tài)和距離，雷達(dá)、攝像機(jī)和傳感器采集到的數(shù)據(jù)都將輸入車載計算機(jī)，車載計算機(jī)在極短的時間內(nèi)作出加速、減速或停車的判斷并完成駕駛操控，實(shí)現(xiàn)車輛在軌道線路上的安全行駛。

所述的一種自動駕駛運(yùn)營車，其特征在于所述行駛動力供電系統(tǒng)采用電磁感應(yīng)非接觸供電，將供電線圈預(yù)埋在道路下方內(nèi)，通過地下電纜溝接通電源，在車體下層對應(yīng)位置設(shè)置電感線圈，利用供電線圈的磁力，使車子在行駛過程中對應(yīng)的電感線圈產(chǎn)生電流并完成無線充電,提供行駛動力。

所述的一種自動駕駛運(yùn)營車，其特征在于所述智性軌道隱埋于路面之下，車子的車載感應(yīng)系統(tǒng)對隱埋于道路之下的智性軌道可以感應(yīng)識別，通過車載計算機(jī)控制，使車子精準(zhǔn)沿著智性軌道線路導(dǎo)向行駛。

所述的一種自動駕駛運(yùn)營車，其特征在于所述城市網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)中央控制調(diào)度系統(tǒng)能夠為派車、運(yùn)行線路規(guī)劃、導(dǎo)航、車況監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，通過信息采集融合與集成數(shù)據(jù)處理，完成對所屬區(qū)域車子的控制調(diào)度。

所述的一種自動駕駛運(yùn)營車，其特征在于所述車子上設(shè)置有應(yīng)急蓄電池。

所述的一種自動駕駛運(yùn)營車，其特征在于所述乘客艙內(nèi)設(shè)有電子顯示屏。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：

1.作為城市交通接送車，不需要駕駛員，車身小，能以較低的道路占用實(shí)現(xiàn)翻倍的交通運(yùn)送，從而大大提高城市道路資源的使用效率，有效解決城市交通的擁堵；

2.方便、舒適，節(jié)省時間，能耗少，乘坐成本低，可以替代出租車，也會吸引相當(dāng)部分自駕族改乘互聯(lián)自駕運(yùn)營車，改變消費(fèi)者的出行習(xí)慣，減少私家車的使用量，降低城市道路交通壓力，實(shí)現(xiàn)城市交通的良性循環(huán)；

3.車身小，重量輕，沒有空載，節(jié)省能源，有效減少廢氣排放，減少霧霾，改善城市空氣質(zhì)量；

4.可作為城市物流車，將郵件等物品從物流中轉(zhuǎn)站到居民小區(qū)、寫字樓等場所定點(diǎn)投放，既節(jié)省物流成本，還可減少城市非機(jī)動車道的通行壓力；