[實用新型]一種自動駕駛運營車

有效

• 申請號: 201721234592.9
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN207337210U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 趙躍;趙子霖
• 申請（專利權）人: 趙躍;趙子霖
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 李靈鋒

1.一種自動駕駛運營車，其特征在于包括車體、自動駕駛系統、行駛動力供電系統、智性軌道和城市網絡互聯中央控制調度系統，車體僅設置乘客艙和車輪，乘客艙設有單人乘坐的單排坐位或雙人乘坐的雙排坐位，自動駕駛系統由雷達、攝像機、傳感器和車載計算機配合實現，智性軌道預埋于城市道路下方，車子由城市網絡互聯中央控制調度系統調度沿智性軌道設定行駛線路，行駛動力供電系統為非接觸供電，通過道路下方的電磁感應非接觸供電裝置為車子提供動力。

2.根據權利要求1所述的一種自動駕駛運營車，其特征在于所述自動駕駛系統的傳感器映射出行駛道路周圍環境特性，攝像機探測道路交通識別標志和紅綠燈指示，雷達激光識別車輛行人動態和距離，雷達、攝像機和傳感器采集到的數據都將輸入車載計算機，車載計算機在極短的時間內作出加速、減速或停車的判斷并完成駕駛操控，實現車輛在軌道線路上的安全行駛。

3.根據權利要求1所述的一種自動駕駛運營車，其特征在于所述行駛動力供電系統采用電磁感應非接觸供電，將供電線圈預埋在道路下方內，通過地下電纜溝接通電源，在車體下層對應位置設置電感線圈，利用供電線圈的磁力，使車子在行駛過程中對應的電感線圈產生電流并完成無線充電,提供行駛動力。

4.根據權利要求1所述的一種自動駕駛運營車，其特征在于所述智性軌道隱埋于路面之下，車子的車載感應系統對隱埋于道路之下的智性軌道可以感應識別，通過車載計算機控制，使車子精準沿著智性軌道線路導向行駛。

5.根據權利要求1所述的一種自動駕駛運營車，其特征在于所述城市網絡互聯中央控制調度系統能夠為派車、運行線路規劃、導航、車況監控系統實現網絡互聯，通過信息采集融合與集成數據處理，完成對所屬區域車子的控制調度。

6.根據權利要求1所述的一種自動駕駛運營車，其特征在于所述車子上設置有應急蓄電池。

7.根據權利要求1所述的一種自動駕駛運營車，其特征在于所述乘客艙內設有電子顯示屏。