[實用新型]可切換控制方式的皮帶自移機尾推移控制系統

有效

• 申請號: 201721233977.3
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN207502946U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 劉震;卜侃侃;劉金友;孔進;唱榮蕾;劉慶華;王進軍
• 申請（專利權）人: 寧夏天地奔牛實業集團有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 寧夏合天律師事務所 64103
• 代理人: 孫彥虎

一種可切換控制方式的皮帶自移機尾推移控制系統，包括手動控制器、自動控制器、遠程控制器、控制信息處理模塊、位移傳感裝置和驅動模塊，本實用新型為解決現有礦用皮帶自移機尾推移控制方式以手動控制為主，導致操作繁瑣且需多方協同完成的問題，將手動控制、自動控制和遠程控制結合在一起，可根據現場的實際工作狀況，靈活的選擇操作方式，并通過位移傳感裝置及控制器上的顯示裝置實時顯示皮帶自移機尾的推移距離，本實用新型中的可切換控制方式的皮帶自移機尾推移控制方法很好的解決了礦用皮帶自移機尾的推移操作繁瑣、效率低、精確性低及人為操作失誤帶來的安全隱患的問題，為礦用皮帶自移機尾推移操作提供多樣性選擇。

技術領域

本實用新型涉及皮帶自移機尾的推移控制技術領域，具體涉及一種可切換控制方式的皮帶自移機尾推移控制系統。

背景技術

礦用皮帶自移機尾是井下順槽轉載機與皮帶輸送機搭接的重要設備。其操作的便利性直接影響井下運輸的暢通性和高效性?，F有礦用皮帶自移機尾推移動作，其控制方式以手動控制為主，操作繁瑣且需多方協同完成。同時，操作過程中需要操作人員精神集中，操作的準確性完全依賴操作人員的視力觀察，準確性無法保證，如若操作不當就可能發生事故。

實用新型內容

有鑒于此，有必要提供一種可切換控制方式的皮帶自移機尾推移控制系統。

一種可切換控制方式的皮帶自移機尾推移控制系統，包括手動控制器、自動控制器、遠程控制器、控制信息處理模塊、驅動模塊，手動控制器、自動控制器、遠程控制器接收輸入的控制指令，控制信息處理模塊處理手動控制器、自動控制器、遠程控制器輸入的控制指令，驅動模塊執行控制信息處理模塊處理并發送的控制指令，手動控制器、自動控制器、控制信息處理模塊、驅動模塊設置在皮帶自移機尾的機體上，遠程控制器設置在控制室內，手動控制器、自動控制器、遠程控制器與控制信息處理模塊連接，控制信息處理模塊實時監測和接收手動控制器、自動控制器、遠程控制器發出的控制信息，控制信息處理模塊接收手動控制器、自動控制器、遠程控制器發送的控制信息并進行分析和處理，依據處理結果選擇響應手動控制器或自動控制器或遠程控制器，并對另外兩個控制器的控制信息不做出響應，控制信息處理模塊與驅動模塊連接，以將控制信息處理模塊接收并處理過的信息傳輸給驅動模塊，驅動模塊與皮帶自移機尾的推移油缸連接，以帶動推移油缸完成相應的控制指令動作。

優選的，手動控制器包括輸入控制指令的手動控制按鍵、顯示控制狀態和題提醒操作人員的手動控制顯示模塊、與控制信息處理模塊進行信息傳輸的手動信息傳輸模塊，手動控制按鍵、手動信息傳輸模塊分別與手動信息傳輸模塊連接，手動信息傳輸模塊與控制信息處理模塊連接；遠程控制器包括輸入控制指令的遠程控制按鍵、顯示控制狀態和題提醒操作人員的遠程控制顯示模塊、與控制信息處理模塊進行信息傳輸的遠程信息傳輸模塊，遠程控制按鍵、遠程控制顯示模塊分別與遠程信息傳輸模塊連接，遠程信息傳輸模塊與控制信息處理模塊連接；自動控制器包括輸入控制指令的自動控制按鍵、顯示控制狀態和題提醒操作人員的自動控制顯示模塊和與控制信息處理模塊進行信息傳輸的自動信息傳輸模塊，自動控制按鍵、自動控制顯示模塊分別與自動信息傳輸模塊連接，自動信息傳輸模塊與控制信息處理模塊連接。