[實用新型]可切換控制方式的皮帶自移機尾推移控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721233977.3
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN207502946U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉震;卜侃侃;劉金友;孔進;唱榮蕾;劉慶華;王進軍
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏天地奔牛實業(yè)集團有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 寧夏合天律師事務(wù)所 64103
• 代理人: 孫彥虎

1.一種可切換控制方式的皮帶自移機尾推移控制系統(tǒng)，其特征在于：包括手動控制器、自動控制器、遠程控制器、控制信息處理模塊、驅(qū)動模塊，手動控制器、自動控制器、遠程控制器接收輸入的控制指令，控制信息處理模塊處理手動控制器、自動控制器、遠程控制器輸入的控制指令，驅(qū)動模塊執(zhí)行控制信息處理模塊處理并發(fā)送的控制指令，所述手動控制器、所述自動控制器、所述控制信息處理模塊、所述驅(qū)動模塊設(shè)置在皮帶自移機尾的機體上，所述遠程控制器設(shè)置在控制室內(nèi)，手動控制器、自動控制器、遠程控制器與控制信息處理模塊連接，控制信息處理模塊實時監(jiān)測和接收手動控制器、自動控制器、遠程控制器發(fā)出的控制信息，控制信息處理模塊接收手動控制器、自動控制器、遠程控制器發(fā)送的控制信息并進行分析和處理，依據(jù)處理結(jié)果選擇響應(yīng)手動控制器或自動控制器或遠程控制器，并對另外兩個控制器的控制信息不做出響應(yīng)，控制信息處理模塊與驅(qū)動模塊連接，以將控制信息處理模塊接收并處理過的信息傳輸給驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊與皮帶自移機尾的推移油缸連接，以帶動推移油缸完成相應(yīng)的控制指令動作。

2.如權(quán)利要求1所述的可切換控制方式的皮帶自移機尾推移控制系統(tǒng)，其特征在于：所述手動控制器包括輸入控制指令的手動控制按鍵、顯示控制狀態(tài)和提醒操作人員的手動控制顯示模塊、與控制信息處理模塊進行信息傳輸?shù)氖謩有畔鬏斈K，手動控制按鍵、手動信息傳輸模塊分別與手動信息傳輸模塊連接，手動信息傳輸模塊與控制信息處理模塊連接；所述遠程控制器包括輸入控制指令的遠程控制按鍵、顯示控制狀態(tài)和提醒操作人員的遠程控制顯示模塊、與控制信息處理模塊進行信息傳輸?shù)倪h程信息傳輸模塊，遠程控制按鍵、遠程控制顯示模塊分別與遠程信息傳輸模塊連接，遠程信息傳輸模塊與控制信息處理模塊連接；所述自動控制器包括輸入控制指令的自動控制按鍵、顯示控制狀態(tài)和提醒操作人員的自動控制顯示模塊和與控制信息處理模塊進行信息傳輸?shù)淖詣有畔鬏斈K，自動控制按鍵、自動控制顯示模塊分別與自動信息傳輸模塊連接，自動信息傳輸模塊與控制信息處理模塊連接。

3.如權(quán)利要求2所述的可切換控制方式的皮帶自移機尾推移控制系統(tǒng)，其特征在于：手動信息傳輸模塊實時監(jiān)測并接收手動控制按鍵產(chǎn)生的手動控制指令，并將手動控制指令處理為手動控制信息后發(fā)送到控制信息處理模塊，控制信息處理模塊接收手動信息傳輸模塊發(fā)送的手動控制信息并處理為驅(qū)動信息，并將驅(qū)動信息發(fā)送至驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊接收到控制信息處理模塊發(fā)送的驅(qū)動信息后做出響應(yīng)，并帶動推移油缸完成相應(yīng)的動作；自動信息傳輸模塊實時監(jiān)測并接收自動控制按鍵產(chǎn)生的自動控制指令，并將自動控制指令處理為自動控制信息后發(fā)送到控制信息處理模塊，控制信息處理模塊接收自動信息傳輸模塊發(fā)送的自動控制信息并處理為驅(qū)動信息，并將驅(qū)動信息發(fā)送至驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊接收到控制信息處理模塊發(fā)送的驅(qū)動信息后做出響應(yīng)，并帶動推移油缸完成相應(yīng)的動作；遠程信息傳輸模塊實時監(jiān)測并接收遠程控制按鍵產(chǎn)生的遠程控制指令，并將遠程控制指令處理為遠程控制信息后發(fā)送到控制信息處理模塊，控制信息處理模塊接收遠程信息傳輸模塊發(fā)送的遠程控制信息并處理為驅(qū)動信息，并將驅(qū)動信息發(fā)送至驅(qū)動模塊，驅(qū)動模塊接收到控制信息處理模塊發(fā)送的驅(qū)動信息后做出響應(yīng)，并帶動推移油缸完成相應(yīng)的動作。

4.如權(quán)利要求2所述的可切換控制方式的皮帶自移機尾推移控制系統(tǒng)，其特征在于：所述可切換控制方式的皮帶自移機尾推移控制系統(tǒng)還包括位移傳感裝置，所述位移傳感裝置包括編碼器和位移傳感器，編碼器設(shè)置在皮帶自移機尾的小車車輪上并向控制信息處理模塊發(fā)送位移信息，位移傳感器設(shè)置在皮帶自移機尾的推移油缸上并向控制信息處理模塊發(fā)送位移信息，所述控制信息處理模塊接收并處理位移傳感裝置發(fā)送的位移信息，以處理后的位移信息為自動控制皮帶自移機尾提供推移動作參照基準，控制信息處理模塊還會將處理后的位移信息發(fā)送到手動信息傳輸模塊自或動信息傳輸模塊或遠程信息傳輸模塊，并顯示到手動控制顯示模塊或自動控制顯示模塊或遠程控制顯示模塊，以方便操作人員實時掌握皮帶自移機尾的位移情況。

5.如權(quán)利要求2～4中任一權(quán)利要求所述的可切換控制方式的皮帶自移機尾推移控制系統(tǒng)，其特征在于：所述手動控制器和所述自動控制器設(shè)置在一起，所述手動控制按鍵和所述自動控制按鍵共用一套控制按鍵，所述手動控制顯示模塊和所述自動控制顯示模塊共用一個顯示模塊，所述手動信息傳輸模塊和所述自動信息傳輸模塊共用一個信息傳輸模塊。