[實用新型]組合工裝夾具及使用該組合工裝夾具的檢測裝置

有效

• 申請號: 201721233651.0
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN207997303U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 李祥輝;胡斌;譚浩
• 申請（專利權）人: 湖南瑞森可機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06;G01R1/04;G01R31/28
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

本實用新型提供一種組合工裝夾具。所述組合工裝夾具包括連接板、以連接板為中心呈圓周展開的多個工件吸具固定板、設于所述工件吸具固定板且遠離連接板的工件吸具、設于連接板上且豎直向下運動的托盤吸具移動機構、設于所述移動機構運動末端的托盤吸具固定板及設置于托盤吸具固定板兩端的托盤吸具。與相關技術相比，本實用新型提供的組合工裝夾具可一次實現多工件抓取，且互不干涉，將多次上料時間合成一次，節省大量取料上線的時間。本實用新型還提供一種使用該組合工裝夾具的檢測裝置。

技術領域

本實用新型涉及電子產品生產制造領域，尤其涉及一種組合工裝夾具，還涉及使用該組合工裝夾具的檢測裝置。

背景技術

目前PCB板的ICT檢測多為單機臺人工操作檢測，工作量大，工作單一，不同操作技術水平的工人對PCB板的檢測有重大影響。針對這種現狀，開發一套以柔性智能機器人替代人工的自動化檢測工作站，實現PCB板ICT檢測的智能化、柔性化，減少人工參與，提高生產靈活性和準確性，降低生產成本。該系統在該產品及類似產出的生產，檢測領域有較大的應用空間。

因此，有必要提供一種新的組合工裝夾具及使用該組合工裝夾具的檢測裝置解決以上技術問題。

實用新型內容

本實用新型提供一種不受安裝位置限制、可輕松擺動支腿到合適位置的組合工裝夾具及使用該擺動支腿的自裝卸運輸車。

本實用新型的目的在于提供一種組合工裝夾具，包括連接板、以連接板為中心呈圓周展開的多個工件吸具固定板、設于所述工件吸具固定板且遠離連接板的工件吸具、設于連接板上且豎直向下運動的托盤吸具移動機構、設于所述移動機構運動末端的托盤吸具固定板及設置于托盤吸具固定板兩端的托盤吸具。

優選的，所述工件吸具固定板包括水平部和翹部，所述水平部沿連接板延伸，所述翹部沿水平部向連接板方向傾斜，所述工件吸具設于翹部。

優選的，每個翹部均設有兩個工件吸具。

優選的，所述工件吸具固定板的數量為四個，在圓周內呈X線對稱分布，所述托盤吸具橫貫X中心設置。

優選的，所述托盤吸具移動機構為氣缸。

本實用新型還提供一種使用該組合工裝夾具的檢測裝置，包括機器人、設于機器人手臂末端的組合工裝夾具、設有機器人正前方的檢測設備、分別設于機器人兩側設置的不合格品下料臺及合格產品下料臺和設于機器人一側的待檢測工件上料臺，所述檢測設備與機器人通訊連接。

優選的，還包括設于機器人后方的空托盤上料臺，所述檢測設備、不合格品下料臺、合格產品下料臺、待檢測工件上料臺及空托盤上料臺均設于機器人臂展范圍內。

優選的，所述合格產品下料臺和待檢測工件上料臺均設有升降機構。

優選的，所述升降機構包括機架、在所述機架內豎直方向設置導向桿、設于導向桿底部的驅動裝置及通過驅動裝置驅動導向桿旋轉實現上下平移的移動平板。

與相關技術相比，本實用新型提供的組合工裝夾具可一次實現多工件抓取，且互不干涉，將多次上料時間合成一次，節省大量取料上線的時間。本實用新型還提供使用該組合工裝夾具的檢測裝置，實現ICT檢測的自動化作業，減少了人工，保證產品的質量，降低生產成本，通過組合夾具的設計，提高了生產節拍。該系統柔性化程度高，可滿足同類結構，不同形狀尺寸產品的自動化檢測。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的檢測裝置的結構示意圖；

圖2為本實用新型提供的組合工裝夾具吸取工件的結構示意圖；

圖3為圖1中的檢測設備的結構示意圖；

圖4為圖1中的升降機構的結構示意圖。

具體實施方式