[實用新型]組合工裝夾具及使用該組合工裝夾具的檢測裝置

有效

• 申請號: 201721233651.0
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN207997303U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 李祥輝;胡斌;譚浩
• 申請（專利權）人: 湖南瑞森可機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06;G01R1/04;G01R31/28
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 張璽

1.一種組合工裝夾具，其特征在于，包括連接板、以連接板為中心呈圓周展開的多個工件吸具固定板、設于所述工件吸具固定板且遠離連接板的工件吸具、設于連接板上且豎直向下運動的托盤吸具移動機構、設于所述移動機構運動末端的托盤吸具固定板及設置于托盤吸具固定板兩端的托盤吸具。

2.根據權利要求1所述的組合工裝夾具，其特征在于，所述工件吸具固定板包括水平部和翹部，所述水平部沿連接板延伸，所述翹部沿水平部向連接板方向傾斜，所述工件吸具設于翹部。

3.根據權利要求2所述的組合工裝夾具，其特征在于，每個翹部均設有兩個工件吸具。

4.根據權利要求2所述的組合工裝夾具，其特征在于，所述工件吸具固定板的數量為四個，在圓周內呈X線對稱分布，所述托盤吸具固定板橫貫X中心設置。

5.根據權利要求4所述的組合工裝夾具，其特征在于，所述托盤吸具移動機構為氣缸。

6.一種檢測裝置，其特征在于，包括機器人、設于機器人手臂末端的如權利要求1～5任一項所述的組合工裝夾具、設有機器人正前方的檢測工位、分別設于機器人兩側設置的不合格品下料臺及合格產品下料臺和設于機器人一側的待檢測工件上料臺。

7.根據權利要求6所述的檢測裝置，其特征在于，所述檢測工位包括工作臺、開合蓋機架、開合蓋驅動裝置、開合蓋拉繩和檢測設備，所述檢測設備和所述開合蓋機架設于所述工作臺上，所述開合蓋驅動裝置設于開合蓋機架上，所述開合蓋拉繩一端連接在檢測設備的機蓋上，另一端與開合蓋驅動裝置連接；所述檢測設備和開合蓋驅動裝置與機器人通訊連接。

8.根據權利要求6所述的檢測裝置，其特征在于，還包括設于機器人后方的空托盤上料臺，所述檢測設備、不合格品下料臺、合格產品下料臺、待檢測工件上料臺及空托盤上料臺均設于機器人臂展范圍內。

9.根據權利要求8所述的檢測裝置，其特征在于，所述合格產品下料臺和待檢測工件上料臺均設有升降機構。

10.根據權利要求9所述的檢測裝置，其特征在于，所述升降機構包括機架、在所述機架內豎直方向設置導向桿、設于導向桿底部的驅動裝置及與驅動裝置連接的移動平板，所述移動平板在機架內水平設置。