[實用新型]一種自動鎖付裝置

有效

• 申請號: 201721233277.4
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN207447827U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 呂軍輝;朱文娟;徐田庚
• 申請（專利權）人: 上海莘翔自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動鎖付裝置，工作臺設置有螺絲自動送料機構與螺絲導料管、自動鎖緊機構及工件送料機構，且螺絲自動送料機構與自動鎖緊機構及工件送料機構通過螺釘固定在工作臺上。螺絲自動送料機構與自動鎖緊機構之間連接有螺絲導料管，且螺絲送料機構的振動盤通過螺釘固定在振動盤安裝板上，本實用新型基本實現自動化鎖螺絲，解決了傳統裝配作業中采用人工鎖螺絲方式所存在的生產效率低，人工成本高，鎖付不準確，鎖緊扭力過小造成的螺絲易松動或扭力過大造成的滑牙等問題，同時也克服了市場上現有鎖螺絲機所存在的鎖付時壓力不可控，安全性不高、自動化程度低的缺點。

技術領域

本實用新型涉及機械制造技術領域，尤其涉及一種自動鎖付裝置。

背景技術

鎖螺絲在裝配制造業中是最基本、最常見的裝配任務。

目前，絕大多數的裝配作業中，仍然采用人工鎖螺絲的方式，這種方式比較適合于小批量生產過程，而對于大批量的生產過程就會存在生產效率低、人工成本高的缺點。人工鎖螺絲對操作人員也有一定的要求，經驗不足就會造成鎖付不準確的現象，每個螺絲的鎖緊扭力的一致性也得不到保證，扭力過小，螺絲就容易松動，降低了整個裝配體工作的可靠性，扭力過大，容易滑牙，造成被組裝零件螺紋孔的損壞甚至整個零件的報廢，現在的裝配作業中，已普遍使用電批，可解決人工鎖付過程中鎖緊扭力不一致的問題，相對于使用螺絲刀進行鎖付的方式，稍有簡化，但對于螺絲上料，仍需人工取料，也易對操作人員造成傷害。市場現有的鎖螺絲機也存在著鎖付時下壓力不可控，鎖付操作仍由人工完成的缺點。

如上述中提出的問題，本方案提供一種自動鎖付裝置，以達到解決上述中出現的問題和不足，使之能更具有實用的目的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動鎖付裝置，具有可實現螺絲的自動上料以及自動鎖緊功能，可代替人工進行螺絲的快速鎖付，提高生產效率，降低了裝配作業中的不安全性，并且可以使得螺絲鎖緊時的扭力具有一致性，避免了因滑牙而對工件造成損壞等方面的問題。

本實用新型自動鎖付裝置的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：

一種自動鎖付裝置，包括：工作臺設置有螺絲自動送料機構與螺絲導料管、自動鎖緊機構及工件送料機構，且螺絲自動送料機構與自動鎖緊機構及工件送料機構通過螺釘固定在工作臺上。螺絲自動送料機構與自動鎖緊機構之間連接有螺絲導料管，且螺絲自動送料機構的振動盤通過螺釘固定在振動盤安裝板上。振動盤安裝板與支架A之間通過四個調節螺釘相連接，且調節螺釘設置在振動盤安裝板四個角的位置處。直線振動送料器通過螺釘固定在支架A上，且直線振動送料器的直線輸送槽與振動盤相對接。螺絲推送機構固定在支架B上，且螺絲推送機構的導向塊與固定塊及Y軸氣缸固定在支架B上。Y軸氣缸活塞桿前端連接有Y軸滑動塊，且Y軸滑動塊與導向塊上設置的軌道相配合；固定在Y軸滑動塊上的X軸氣缸的活塞桿前端連接有X軸滑動塊，且X軸滑動塊與Y軸滑動塊上設置的軌道相配合。螺絲導塊通過螺釘固定在固定塊上，且固定塊設置安裝有光纖傳感器和氣接頭。自動鎖緊機構的Y軸電動滑臺固定在支承上，且X軸電動滑臺固定在Y軸電動滑臺的滑塊上。Z軸電動滑臺固定在X軸電動滑臺上，且鎖緊單元固定在Z軸電動滑臺上。鎖緊單元的固定板中間凹槽中固定有直線導軌，且與套在直線導軌上的滑塊組成上下滑動裝置。上固定板和下固定板分別固定在固定板的上端與下端，且鳥嘴固定設置在下固定板上，筆形氣缸固定在上固定板上。中間活動板固定在滑塊上，且電批通過電批套筒固定在中間活動板上。中間活動板兩邊固定有直線軸承，且直線軸承與上固定板及下固定板之間的導桿相配合。筆形氣缸的活塞桿通過浮動接頭與滑動軸相連接。滑動軸上部與中間活動板之間通過套接安裝方式設置有壓縮彈簧A，且滑動軸下部與中間活動板之間通過套接安裝方式設置有壓縮彈簧B。鳥嘴上的帶法蘭套與螺絲導向套通過臺階定位方式與中空軸相互連接，且帶法蘭套和螺絲導向套與中空軸之間通過頂絲鎖緊。兩側夾頭通過銷釘與中空軸相連接，且兩側夾頭均設置在O型圈中。