[實用新型]一種自動鎖付裝置

有效

• 申請號: 201721233277.4
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN207447827U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 呂軍輝;朱文娟;徐田庚
• 申請（專利權）人: 上海莘翔自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動鎖付裝置，其特征在于，包括：工作臺設置有螺絲自動送料機構與螺絲導料管、自動鎖緊機構及工件送料機構，且螺絲自動送料機構與自動鎖緊機構及工件送料機構通過螺釘固定在工作臺上；螺絲自動送料機構與自動鎖緊機構之間連接有螺絲導料管，且螺絲自動送料機構的振動盤通過螺釘固定在振動盤安裝板上；振動盤安裝板與支架A之間通過四個調節螺釘相連接，且調節螺釘設置在振動盤安裝板四個角的位置處；直線振動送料器通過螺釘固定在支架A上，且直線振動送料器的直線輸送槽與振動盤相對接；螺絲推送機構固定在支架B上，且螺絲推送機構的導向塊與固定塊及Y軸氣缸固定在支架B上；Y軸氣缸活塞桿前端連接有Y軸滑動塊，且Y軸滑動塊與導向塊上設置的軌道相配合；固定在Y軸滑動塊上的X軸氣缸的活塞桿前端連接有X軸滑動塊，且X軸滑動塊與Y軸滑動塊上設置的軌道相配合；螺絲導塊通過螺釘固定在固定塊上，且固定塊設置安裝有光纖傳感器和氣接頭；自動鎖緊機構的Y軸電動滑臺固定在支承上，且X軸電動滑臺固定在Y軸電動滑臺的滑塊上；Z軸電動滑臺固定在X軸電動滑臺上，且鎖緊單元固定在Z軸電動滑臺上；鎖緊單元的固定板中間凹槽中固定有直線導軌，且與套在直線導軌上的滑塊組成上下滑動裝置；上固定板和下固定板分別固定在固定板的上端與下端，且鳥嘴固定設置在下固定板上，筆形氣缸固定在上固定板上；中間活動板固定在滑塊上，且電批通過電批套筒固定在中間活動板上；中間活動板兩邊固定有直線軸承，且直線軸承與上固定板及下固定板之間的導桿相配合；筆形氣缸的活塞桿通過浮動接頭與滑動軸相連接；滑動軸上部與中間活動板之間通過套接安裝方式設置有壓縮彈簧A，且滑動軸下部與中間活動板之間通過套接安裝方式設置有壓縮彈簧B；鳥嘴上的帶法蘭套與螺絲導向套通過臺階定位方式與中空軸相互連接，且帶法蘭套與螺絲導向套與中空軸之間通過頂絲鎖緊；兩側夾頭通過銷釘與中空軸相連接，且兩側夾頭均設置在O型圈中。

2.根據權利要求1所述的一種自動鎖付裝置，其特征在于：所述螺絲自動送料機構通過設置的振動盤與直線振動送料器及螺絲推送機構組成螺絲的振動輸送裝置，且螺絲推送機構與螺絲導料管一端相連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動鎖付裝置，其特征在于：所述自動鎖緊機構內設置有鎖緊單元，且鎖緊單元通過鳥嘴為工件的自動鎖付裝置。

4.根據權利要求1所述的一種自動鎖付裝置，其特征在于：所述Z軸電動滑臺與X軸電動滑臺及Y軸電動滑臺組成三軸機械手。