[實用新型]一種智能掃地機的回聲定位傳感器

有效

• 申請號: 201721231493.5
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN207424673U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 周小泉
• 申請（專利權）人: 廣州白不奇科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01S15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能掃地機的回聲定位傳感器，包括聲波發生器(2)、防跌落紅外線感應器(4)、中央處理器(5)、電路板(6)和傳感器外殼(9)，其特征在于：所述傳感器外殼(9)上設置有接口(1)，且傳感器外殼(9)安裝在防震底座(10)上，所述傳感器外殼(9)內部安裝有電路板(6)，且電路板(6)下方連接有電源模塊(8)，所述電路板(6)上安裝有聲波發生器(2)，且聲波發生器(2)的輸入端與安裝在電路板(6)上的中央處理器(5)的輸出端電性連接，所述中央處理器(5)與安裝在電路板(6)上的防跌落紅外線感應器(4)電性連接，所述中央處理器(5)的輸出端分別與信號燈(3)、功率控制模塊(14)、方向控制模塊(15)和存儲模塊(16)的輸入端電性連接，所述電路板(6)末端安裝有信號轉換模塊(12)，且信號轉換模塊(12)的輸出端與中央處理器(5)的輸入端電性連接，信號接收模塊(7)的輸出端通過信號放大模塊(13)與信號轉換模塊(12)的輸入端電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能掃地機的回聲定位傳感器，其特征在于：所述傳感器外殼(9)上設置有防水涂層(11)，所述傳感器外殼(9)上安裝有信號燈(3)。

3.根據權利要求1所述的一種智能掃地機的回聲定位傳感器，其特征在于：所述功率控制模塊(14)的輸出端與中央處理器(5)之間通過電源模塊(8)電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能掃地機的回聲定位傳感器，其特征在于：所述信號放大模塊(13)的輸出端與中央處理器(5)的輸入端之間通過信號轉換模塊(12)電性連接。