[實用新型]一種智能掃地機的回聲定位傳感器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721231493.5
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN207424673U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周小泉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州白不奇科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01S15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能掃地機的回聲定位傳感器，包括聲波發(fā)生器、防跌落紅外線感應(yīng)器、中央處理器、電路板和傳感器外殼，所述傳感器外殼上設(shè)置有接口，所述傳感器外殼內(nèi)部安裝有電路板，且電路板下方連接有電源模塊，所述電路板上安裝有聲波發(fā)生器，且聲波發(fā)生器的輸入端與安裝在電路板上的中央處理器的輸出端電性連接，所述中央處理器與安裝在電路板上的防跌落紅外線感應(yīng)器電性連接，所述中央處理器的輸出端分別與信號燈、功率控制模塊、方向控制模塊和存儲模塊的輸入端電性連接，所述電路板末端安裝有信號轉(zhuǎn)換模塊。本實用新型結(jié)構(gòu)新穎，通過回聲定位的原理，有效的判斷行進路線，防跌落紅外線感應(yīng)器的安裝，更增加了該裝置的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及智能掃地機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能掃地機的回聲定位傳感器。

背景技術(shù)

目前，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機器人已經(jīng)開始走入我們的生活，一些機器人漸漸的代替人力，智能掃地機就是其中之一，目前已有的智能掃地機，自主能力差，對于行進路線判斷不合理，在工作過程中經(jīng)常出現(xiàn)撞到障礙物甚至跌落的情況，在影響工作效率的同時也帶了經(jīng)濟的損失。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種智能掃地機的回聲定位傳感器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題，所具有的有益效果是：通過回聲定位的原理，有效的判斷行進路線，防跌落紅外線感應(yīng)器的安裝，更增加了該裝置的安全性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能掃地機的回聲定位傳感器，包括聲波發(fā)生器、防跌落紅外線感應(yīng)器、中央處理器、電路板和傳感器外殼，所述傳感器外殼上設(shè)置有接口，且傳感器外殼安裝在防震底座上，所述傳感器外殼內(nèi)部安裝有電路板，且電路板下方連接有電源模塊，所述電路板上安裝有聲波發(fā)生器，且聲波發(fā)生器的輸入端與安裝在電路板上的中央處理器的輸出端電性連接，所述中央處理器與安裝在電路板上的防跌落紅外線感應(yīng)器電性連接，所述中央處理器的輸出端分別與信號燈、功率控制模塊、方向控制模塊和存儲模塊的輸入端電性連接，所述電路板末端安裝有信號轉(zhuǎn)換模塊，且信號轉(zhuǎn)換模塊的輸出端與中央處理器的輸入端電性連接，信號接收模塊的輸出端通過信號放大模塊與信號轉(zhuǎn)換模塊的輸入端電性連接。

優(yōu)選的，所述傳感器外殼上設(shè)置有防水涂層，所述傳感器外殼上安裝有信號燈。

優(yōu)選的，所述功率控制模塊的輸出端與中央處理器之間通過電源模塊電性連接。

優(yōu)選的，所述信號放大模塊的輸出端與中央處理器的輸入端之間通過信號轉(zhuǎn)換模塊電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該設(shè)備結(jié)構(gòu)新穎，聲波發(fā)生器、信號轉(zhuǎn)換模塊、信號轉(zhuǎn)換模塊和中央處理器的配合安裝，充分地利用了回聲定位的原理，有效的判斷行進路線，當前方有障礙物時，中央處理器給方向控制模塊發(fā)送信號，及時躲避，若沒有障礙物時，繼續(xù)前行，信號放大模塊的存在，使信號更加清晰，判斷更為準確，使定位的范圍更廣，防跌落紅外線感應(yīng)器的安裝，防止掃地機在工作過程中出現(xiàn)跌落的現(xiàn)象，更增加了掃地機的安全性，不僅如此，傳感器外殼上防水涂層和防震底座的安裝，增加了該裝置的使用壽命和使用的安全性，存儲模塊的存在，可方便記錄路況，便于以后的工作，接口的設(shè)置，方便使用者對該裝置安全性能的檢查。

附圖說明

圖1為本實用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的運行系統(tǒng)圖；

圖4為本實用新型的運行電路圖。

圖中：1-接口；2-聲波發(fā)生器；3-信號燈；4-防跌落紅外線感應(yīng)器；5-中央處理器；6-電路板；7-信號接收模塊；8-電源模塊；9-傳感器外殼；10-防震底座；11-防水涂層；12-信號轉(zhuǎn)換模塊；13-信號放大模塊；14-功率控制模塊；15-方向控制模塊；16-存儲模塊。

具體實施方式