[實用新型]一種智能機(jī)器人的防撞預(yù)警系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721230715.1
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN207650392U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃進(jìn)財;廖建飛;黃文波;陳炳初;陳明芳;林耀陽;孔文鋒;劉燦銀;曾維麟;楊麗霞
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東科學(xué)技術(shù)職業(yè)學(xué)院;珠海市眾創(chuàng)芯慧科技有限公司
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93;G08B7/06
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

本實用新型公開了一種智能機(jī)器人的防撞預(yù)警系統(tǒng)，包括微控制器、超聲波控制電路、距離設(shè)置電路、碰撞傳感器、速度傳感器、顯示電路、報警電路和電源電路，能夠利用超聲波對障礙物的距離進(jìn)行測量和計算出距離發(fā)生碰撞的時間，并將智能機(jī)器人的速度、障礙物距離數(shù)據(jù)和預(yù)計發(fā)生碰撞的時間進(jìn)行實時展示，并進(jìn)行視覺和聽覺的預(yù)警提示，清楚了解到障礙物的距離；另外還能夠通過設(shè)置預(yù)警距離來進(jìn)行自主設(shè)置，方便對防撞預(yù)警系統(tǒng)的管理，增強(qiáng)了防撞預(yù)警系統(tǒng)的靈活性；另外，當(dāng)智能機(jī)器人萬一發(fā)生碰撞時會立即感知碰撞信息并進(jìn)行及時響應(yīng)，使智能機(jī)器人更好地應(yīng)對意外障礙物。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及防撞系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種智能機(jī)器人的防撞預(yù)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人民生活水平的不斷提高，智能機(jī)器人已經(jīng)越來越普及，智能機(jī)器人在自主導(dǎo)航行駛過程中難免會遇上障礙物，所以，為了防止在行駛過程中發(fā)生碰撞，導(dǎo)致智能機(jī)器人不能繼續(xù)前進(jìn)，因此，很有必要采取一定的防撞預(yù)警措施，及時感知周圍環(huán)境中的障礙物并進(jìn)行提醒響應(yīng)，保證智能機(jī)器人自主導(dǎo)航行駛的暢順。

實用新型內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種能對障礙物進(jìn)行防撞預(yù)警的系統(tǒng)，在生產(chǎn)時能簡化工序?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)的一種智能機(jī)器人的防撞預(yù)警系統(tǒng)。

本實用新型解決其問題所采用的技術(shù)方案是：

一種智能機(jī)器人的防撞預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于：包括微控制器、用于超聲波測距的超聲波控制電路、報警電路和電源電路；所述微控制器分別連接至超聲波控制電路、報警電路和電源電路。所述超聲波控制電路能夠感知障礙物的距離信號并發(fā)送至微控制器，所述報警電路會根據(jù)微控制器發(fā)出的報警控制信號進(jìn)行視覺以及聽覺兩方面的報警。

進(jìn)一步地，所述超聲波控制電路包括超聲波發(fā)生電路、超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路和信號放大電路；所述微控制器、超聲波發(fā)生電路和超聲波發(fā)射電路依次連接，所述超聲波接收電路、信號放大電路和微控制器依次連接，所述超聲波發(fā)生電路和信號放大電路還分別連接至電源電路。所述微控制器會根據(jù)發(fā)出的超聲波和接收到的反射超聲波來對障礙物的距離進(jìn)行測量。

進(jìn)一步地，還包括用于設(shè)置預(yù)警距離的距離設(shè)置電路，所述距離設(shè)置電路與微控制器相連接。所述距離設(shè)置電路能夠設(shè)置距離障礙物的預(yù)警距離并發(fā)送至微控制器。

進(jìn)一步地，還包括用于采集碰撞信息的碰撞傳感器，所述碰撞傳感器與微控制器相連接。所述碰撞傳感器能夠采集碰撞信息并發(fā)送至微控制器。

進(jìn)一步地，還包括用于采集速度信息的速度傳感器，所述速度傳感器與微控制器相連接。所述速度傳感器能夠采集智能機(jī)器人的速度信息并發(fā)送至微控制器

進(jìn)一步地，還包括用于顯示數(shù)據(jù)信息的顯示電路，所述顯示電路與微控制器相連接。所述顯示電路能夠根據(jù)對數(shù)據(jù)信息進(jìn)行實時展示。

進(jìn)一步地，所述報警電路包括LED燈控制電路，所述LED燈控制電路連接至微控制器。所述微控制器會輸出報警控制信號至LED燈控制電路，進(jìn)行視覺報警提示。

進(jìn)一步地，所述LED燈控制電路包括預(yù)警LED燈控制電路，所述預(yù)警LED燈控制電路連接至微控制器。所述微控制器會輸出預(yù)警信號至預(yù)警LED燈控制電路，進(jìn)行視覺預(yù)警提示。

進(jìn)一步地，所述預(yù)警LED燈控制電路包括預(yù)警LED燈驅(qū)動電路和預(yù)警LED燈；所述預(yù)警LED燈驅(qū)動電路的輸出端連接至預(yù)警LED燈，所述預(yù)警LED燈驅(qū)動電路的輸入端連接至微控制器。所述微控制器會輸出預(yù)警信號至預(yù)警LED燈驅(qū)動電路，所述預(yù)警LED燈驅(qū)動電路會響應(yīng)輸出LED燈驅(qū)動信號至預(yù)警LED燈，進(jìn)行視覺預(yù)警提示。

進(jìn)一步地，所述LED燈控制電路包括碰撞LED燈控制電路，所述碰撞LED燈控制電路連接至微控制器。所述微控制器會輸出碰撞信號至碰撞LED燈控制電路，進(jìn)行視覺碰撞提示。