[實用新型]一種智能機器人的防撞預警系統

有效

• 申請號: 201721230715.1
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN207650392U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 黃進財;廖建飛;黃文波;陳炳初;陳明芳;林耀陽;孔文鋒;劉燦銀;曾維麟;楊麗霞
• 申請（專利權）人: 廣東科學技術職業學院;珠海市眾創芯慧科技有限公司
• 主分類號: G01S15/93
• 分類號: G01S15/93;G08B7/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種智能機器人的防撞預警系統，其特征在于：包括微控制器、用于超聲波測距的超聲波控制電路、報警電路和電源電路；所述微控制器分別連接至超聲波控制電路、報警電路和電源電路；還包括用于采集碰撞信息的碰撞傳感器，所述碰撞傳感器與微控制器相連接；還包括用于設置預警距離的距離設置電路，所述距離設置電路與微控制器相連接。

2.根據權利要求1所述的一種智能機器人的防撞預警系統，其特征在于：所述超聲波控制電路包括超聲波發生電路、超聲波發射電路、超聲波接收電路和信號放大電路；所述微控制器、超聲波發生電路和超聲波發射電路依次連接，所述超聲波接收電路、信號放大電路和微控制器依次連接，所述超聲波發生電路和信號放大電路還分別連接至電源電路。

3.根據權利要求1所述的一種智能機器人的防撞預警系統，其特征在于：還包括用于采集速度信息的速度傳感器，所述速度傳感器與微控制器相連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能機器人的防撞預警系統，其特征在于：還包括用于顯示數據信息的顯示電路，所述顯示電路與微控制器相連接。

5.根據權利要求1所述的一種智能機器人的防撞預警系統，其特征在于：所述報警電路包括LED燈控制電路，所述LED燈控制電路連接至微控制器。

6.根據權利要求5所述的一種智能機器人的防撞預警系統，其特征在于：所述LED燈控制電路包括預警LED燈控制電路，所述預警LED燈控制電路連接至微控制器。

7.根據權利要求5所述的一種智能機器人的防撞預警系統，其特征在于：所述LED燈控制電路包括碰撞LED燈控制電路，所述碰撞LED燈控制電路連接至微控制器。

8.根據權利要求1所述的一種智能機器人的防撞預警系統，其特征在于：所述報警電路包括蜂鳴器控制電路，所述蜂鳴器控制電路連接至微控制器。