[實用新型]一種用于硫化車間的全鋼胎胚搬運機械手

有效

• 申請號: 201721230692.4
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN207496044U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 郭洪生
• 申請（專利權）人: 沈陽藍英工業自動化裝備股份有限公司
• 主分類號: B29D30/00
• 分類號: B29D30/00
• 代理公司: 沈陽世紀藍海專利事務所(普通合伙) 21232
• 代理人: 王勝利

一種用于硫化車間的全鋼胎胚搬運機械手，克服了現有技術不能滿足輪胎廠全鋼硫化車間的工況要求的問題，特征是在桁架導軌上安裝左右2套升降裝置，在行走裝置的兩個側面各安裝有托架裝置，在每套升降裝置上各安裝一套平移伸縮裝置，每套平移伸縮裝置的上各安裝有一套抓胎裝置，有益效果是，升降裝置和平移伸縮裝置均采用兩級倍速結構及主車架與副車架之間2個托架裝置形成避免相互干涉的一前一后位置，整機結構緊湊，運行可靠，可以防止胎胚墜落，有效地保護了胎胚和人員的安全，且噪音低，維護簡單方便，2套升降裝置同時升降時可以一次抓取2個胎胚，極大地提高了搬運效率，且升降行程可達到3.7米，可以增加全鋼硫化車間作業空間。

技術領域

本實用新型屬于輪胎物流自動化技術領域，特別涉及一種用于硫化車間的全鋼胎胚搬運機械手。

背景技術

輪胎廠全鋼硫化車間的胎胚種類多，體積大且重量大，而運輸胎胚至硫化機都是采用胎胚轉移車將胎胚由人工轉移到硫化機前，轉運時容易造成胎胚變形、擠壓等缺陷,同時由于人為操作，對胎胚的可控性較差，而且搬運工作勞動強度大，工作效率低，容易損壞胎胚條碼，使胎胚的可追溯性差。為了保持競爭優勢，全球各大輪胎制造企業近年來紛紛采取降低成本的舉措，而降低勞動成本被公認是最直接、最有效的辦法，基于此，工業機器人越來越多地被輪胎制造商們廣泛應用于各種物流自動化系統，以及輪胎智能化生產過程中。但是，現有技術中，各種機械手都是三軸機械手，均不能滿足輪胎廠全鋼硫化車間的工況要求。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足之處，解決現有硫化車間全鋼胎胚搬運自動化程度低以及容易造成輪胎缺陷的問題，提供可以實現全鋼胎胚的自動抓取與輸送的一種用于硫化車間的全鋼胎胚搬運機械手。

本實用新型采用的技術方案包括桁架導軌、行走裝置和抓胎裝置，在桁架導軌上安裝左右2套升降裝置，在行走裝置的兩個側面各安裝有托架裝置，所述行走裝置包括主車架和副車架，主車架與副車架通過調距電缸連接，所述升降裝置包括一級伸縮架和二級伸縮架，在一級伸縮架的背面安裝有后升降直線導軌和一級升降皮帶，在一級伸縮架前面安裝有前升降直線導軌和二級升降皮帶，所述一級伸縮架通過二級升降皮帶和前升降直線導軌與二級伸縮架連接，在每套升降裝置上還各安裝一套平移伸縮裝置，所述平移伸縮裝置包括有固定框架、一級水平伸縮架和二級水平伸縮架，在固定框架內安裝有水平驅動電機，在一級水平伸縮架與固定框架之間安裝有一級直線導軌，在一級水平伸縮架的左端安裝有一級過渡帶輪，在一級過渡帶輪上安裝有一級水平皮帶，在一級水平伸縮架與二級水平伸縮架之間安裝有二級直線導軌，在一級水平伸縮架4-3的右端安裝有二級過渡帶輪4-10，在二級過渡帶輪4-10上安裝有二級水平皮帶4-9，當水平驅動電機4-2動作時，同時帶動一級水平伸縮架4-3和二級水平伸縮架4-7做平移運動。

每套平移伸縮裝置的二級水平伸縮架上各安裝有一套抓胎裝置，所述抓胎裝置包括固定塊，固定塊的側面與平移伸縮裝置的二級水平伸縮架連接，固定塊的下面用螺釘與固定盤連接，固定盤沿圓周均勻固定8個滑塊，滑塊的外側安裝旋轉盤，在轉盤上加工有弧形槽，滑塊的內側安裝有抓片，旋轉盤圓周上布置4個導向輪，在固定盤上安裝抓胎電缸，抓胎電缸的另一端安裝在旋轉盤上的支撐軸上，當抓胎電缸動作時，伸出的電缸推桿推動旋轉盤旋轉，滑塊的導軌沿旋轉盤的弧形槽滑動，從而帶動抓片做開合動作，完成胎胚的抓取和放置。

所述托架裝置包括固定架，固定架安裝在行走裝置的車架側面，在固定架上安裝托架電機，在固定架上安裝有上驅動帶輪和下從動帶輪，在上驅動帶輪和下從動帶輪上安裝有同步帶，通過上驅動帶輪和下從動帶輪帶動同步帶，同步帶的一側安裝滑動架，在滑動架內安裝有氮氣彈簧，滑動架下方安裝護胎手。

在所述主車架和副車架的左側各安裝有后托架連接件，在主車架和副車架的右邊各安裝前托架連接件，在主車架上安裝行走驅動電機。

所述行走驅動電機的安裝通過行走驅動軸與行走驅動輪連接，在主車架和副車架上安裝有上導輪和下導輪。