[實用新型]一種用于硫化車間的全鋼胎胚搬運機械手

有效

• 申請號: 201721230692.4
• 申請日: 2017-09-25
• 公開（公告）號: CN207496044U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 郭洪生
• 申請（專利權）人: 沈陽藍英工業自動化裝備股份有限公司
• 主分類號: B29D30/00
• 分類號: B29D30/00
• 代理公司: 沈陽世紀藍海專利事務所(普通合伙) 21232
• 代理人: 王勝利

1.一種用于硫化車間的全鋼胎胚搬運機械手，包括桁架導軌（1）、行走裝置（2）和抓胎裝置（5），其特征在于，在桁架導軌（1）上安裝左右2套升降裝置（3），在行走裝置（2）的兩個側面各安裝有托架裝置（6），所述行走裝置（2）包括主車架（2-1）和副車架（2-5），主車架（2-1）與副車架（2-5）通過調距電缸（2-3）連接，所述升降裝置（3）包括一級伸縮架（3-5）和二級伸縮架（3-7），在一級伸縮架（3-5）的背面安裝有后升降直線導軌（3-8）和一級升降皮帶（3-3），在一級伸縮架（3-5）的前面安裝有前升降直線導軌（3-6）和二級升降皮帶（3-4），所述一級伸縮架（3-5）通過二級升降皮帶（3-4）和前升降直線導軌（3-6）與二級伸縮架（3-7）連接，在每套升降裝置（3）上還各安裝一套平移伸縮裝置（4），所述平移伸縮裝置（4）包括有固定框架（4-1）、一級水平伸縮架（4-3）和二級水平伸縮架（4-7），在固定框架（4-1）內安裝有水平驅動電機（4-2），在一級水平伸縮架（4-3）與固定框架（4-1）之間安裝有一級直線導軌（4-4），在一級水平伸縮架（4-3）的左端安裝有一級過渡帶輪（4-6），在一級過渡帶輪（4-6）上安裝有一級水平皮帶（4-5），在一級水平伸縮架（4-3）與二級水平伸縮架（4-7）之間安裝有二級直線導軌（4-8），在一級水平伸縮架（4-3）的右端安裝有二級過渡帶輪（4-10），在二級過渡帶輪（4-10）上安裝有二級水平皮帶（4-9）。

2.根據權利要求1所述一種用于硫化車間的全鋼胎胚搬運機械手，其特征在于，每套平移伸縮裝置（4）的二級水平伸縮架（4-7）上各安裝有一套抓胎裝置（5），所述抓胎裝置（5）包括固定塊（5-1），固定塊（5-1）的側面與平移伸縮裝置（4）的二級水平伸縮架（4-7）連接，固定塊（5-1）的下面用螺釘與固定盤（5-2）連接，固定盤（5-2）沿圓周均勻固定8個滑塊（5-3），滑塊（5-3）的外側安裝旋轉盤（5-4），在旋轉盤（5-4）上加工有弧形槽（5-4-1），滑塊（5-3）的內側安裝有抓片（5-5），旋轉盤（5-4）圓周上布置4個導向輪（5-6），在固定盤（5-2）上安裝抓胎電缸（5-8），抓胎電缸（5-8）的另一端安裝在旋轉盤（5-4）上的支撐軸（5-7）上，當抓胎電缸（5-8）動作時，伸出的電缸推桿推動旋轉盤（5-4）旋轉，滑塊（5-3）的導軌沿旋轉盤（5-4）的弧形槽（5-4-1）滑動，從而帶動抓片（5-5）做開合動作，完成胎胚的抓取和放置。

3.根據權利要求1所述一種用于硫化車間的全鋼胎胚搬運機械手，其特征在于，所述托架裝置（6）包括固定架（6-1），固定架（6-1）與行走裝置（2）的主車架（2-1）和副車架（2-5）連接，在固定架（6-1）上安裝有托架電機（6-3），在固定架（6-1）上安裝有上驅動帶輪（6-4）和下從動帶輪（6-7），在上驅動帶輪（6-4）和下從動帶輪（6-7）上安裝有同步帶（6-5），通過上驅動帶輪（6-4）和下從動帶輪（6-7）帶動同步帶（6-5），同步帶（6-5）的一側安裝滑動架（6-2），在滑動架（6-2）內安裝有氮氣彈簧（6-6），滑動架（6-2）下方安裝護胎手（6-8）。

4.根據權利要求1或2或3所述一種用于硫化車間的全鋼胎胚搬運機械手，其特征在于，在所述主車架（2-1）和副車架（2-5）的左側各安裝有后托架連接件（2-4），在主車架（2-1）和副車架（2-5）的右邊各安裝前托架連接件（2-2），在主車架（2-1）上安裝行走驅動電機（2-6）。

5.根據權利要求4所述一種用于硫化車間的全鋼胎胚搬運機械手，其特征在于，所述行走驅動電機（2-6）的安裝通過行走驅動軸（2-8）與行走驅動輪（2-7）連接，在主車架（2-1）和副車架（2-5）上安裝有上導輪2-9和下導輪（2-10）。