[實用新型]新型智能優化機械手

有效

• 申請號: 201721228212.0
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN207432644U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 王立磊
• 申請（專利權）人: 廣東科捷龍機器人有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/84;B29C45/72;B29C45/42
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

本申請公開了新型智能優化機械手，包括基座、設于基座上的支撐梁、設于支撐梁上的工件取放機械手、設于工件取放機械手一側的廢料取放機械手、設于支撐梁上的驅動裝置、設于基座一端的配電箱以及設于配電箱上的控制模塊，控制模塊包括設于配電箱外側的發熱電阻。本申請通過工件取放機械手取放工件，廢料取放機械手同步工件取放機械手取放廢料，實現了本申請同時所具有取放工件和取放廢料的功能，且通過將發熱電阻設置于配電箱外側，以達到發熱電阻所散出熱量可散發于配電箱外，杜絕熱量蘊積于配電箱內，繼而可使配電箱內溫度趨于正常溫度范圍內，達到有效降低其它電子元件老化速度的目的，從而可避免頻出故障現象，進而有利于提高生產效率。

【技術領域】

本申請涉及機械手的技術領域，具體來說是涉及一種新型智能優化機械手。

【背景技術】

注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的生產輔助設備，它可以減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產，并能夠模仿人體上肢的部分功能，且可以對其進行自動控制以使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作，進而有利于提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到極其重要的作用。

但是，現有注塑機械手大多數存在位于電路板上的電阻發熱而導致配電箱內溫度過高，繼而容易加速其它電子元件的老化速度，甚至影響了注塑機械手的正常使用，從而容易導致注塑機械手頻出故障，進而影響了注塑成型產品的生產效率。

【發明內容】

本申請所要解決是針對上述現有注塑機械手大多數存在位于電路板上的電阻發熱而導致配電箱內溫度過高，繼而容易加速其它電子元件的老化速度，甚至影響了注塑機械手的正常使用，從而容易導致注塑機械手頻出故障，進而影響了注塑成型產品的生產效率的技術問題，提供一種新型智能優化機械手。

為解決上述技術問題，本申請是通過以下技術方案實現：

新型智能優化機械手，包括：

基座；

支撐梁，其沿所述基座長度向設置于所述基座上側，并在水平面內與所述基座垂直；

工件取放機械手，其設于所述支撐梁上，并可沿所述基座豎直方向上下往復運動以取放工件；

廢料取放機械手，其設于所述支撐梁上，位于所述工件取放機械手一側，并同步于所述工件取放機械手上下往復運動以取放工件廢料；

驅動裝置，其設于所述支撐梁上，且其包括與所述基座相適配用以驅動所述支撐梁沿所述基座長度方向往復運動的第一驅動裝置、與所述工件取放機械手相連接且用以驅動所述工件取放機械手沿所述支撐梁長度方向往復運動的第二驅動裝置、與所述廢料取放機械手相連接且用以驅動所述廢料取放機械手沿所述支撐梁長度方向往復運動的第三驅動裝置；

配電箱，其設于所述基座一端，且其外側設有保護蓋板；

控制模塊，其設于所述配電箱上，并與所述驅動裝置、所述工件取放機械手及所述廢料取放機械手電連接，且其包括設于所述配電箱外側且被所述保護蓋板所遮蓋的發熱電阻。

如上所述的新型智能優化機械手，所述配電箱下側開設有進風口，且在所述保護蓋板的上側開設有出風口，所述出風口與所述進風口相配合以通風排出所述配電箱內的熱量。

如上所述的新型智能優化機械手，所述配電箱上還設有用以安裝連接的孔口位置，所述孔口位置的數量為2個，并沿所述基座長度方向上的豎直面對稱設置，且其包括貫穿所述配電箱側壁的安裝連接孔和貫通孔，所述安裝連接孔和所述貫通孔均位于所述配電箱與所述基座相連接的一側；

所述配電箱上還設有位于所述貫通孔外側用以排布電線的電線排布件，所述電線排布件上開設有可與電線相適配的穿插孔。