[實用新型]新型智能優化機械手

有效

• 申請號: 201721228212.0
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN207432644U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 王立磊
• 申請（專利權）人: 廣東科捷龍機器人有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/84;B29C45/72;B29C45/42
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.新型智能優化機械手，包括基座(1)，其特征在于：所述新型智能優化機械手還包括：

支撐梁(2)，其沿所述基座(1)長度向設置于所述基座(1)上側，并在水平面內與所述基座(1)垂直；

工件取放機械手(3)，其設于所述支撐梁(2)上，并可沿所述基座(1)豎直方向上下往復運動以取放工件；

廢料取放機械手(4)，其設于所述支撐梁(2)上，位于所述工件取放機械手(3)一側，并同步于所述工件取放機械手(3)上下往復運動以取放工件廢料；

驅動裝置(5)，其設于所述支撐梁(2)上，且其包括與所述基座(1)相適配用以驅動所述支撐梁(2)沿所述基座(1)長度方向往復運動的第一驅動裝置(51)、與所述工件取放機械手(3)相連接且用以驅動所述工件取放機械手(3)沿所述支撐梁(2)長度方向往復運動的第二驅動裝置(52)、與所述廢料取放機械手(4)相連接且用以驅動所述廢料取放機械手(4)沿所述支撐梁(2)長度方向往復運動的第三驅動裝置(53)；

配電箱(6)，其設于所述基座(1)一端，且其外側設有保護蓋板(61)；

控制模塊(7)，其設于所述配電箱(6)上，并與所述驅動裝置(5)、所述工件取放機械手(3)及所述廢料取放機械手(4)電連接，且其包括設于所述配電箱(6)外側且被所述保護蓋板(61)所遮蓋的發熱電阻(71)。

2.根據權利要求1所述的新型智能優化機械手，其特征在于：所述配電箱(6)下側開設有進風口(62)，且在所述保護蓋板(61)的上側開設有出風口(63)，所述出風口(63)與所述進風口(62)相配合以通風排出所述配電箱(6)內的熱量。

3.根據權利要求2所述的新型智能優化機械手，其特征在于：所述配電箱(6)上還設有用以安裝連接的孔口位置(64)，所述孔口位置(64)的數量為2個，并沿所述基座(1)長度方向上的豎直面對稱設置，且其包括貫穿所述配電箱(6)側壁的安裝連接孔(641)和貫通孔(642)，所述安裝連接孔(641)和所述貫通孔(642)均位于所述配電箱(6)與所述基座(1)相連接的一側；

所述配電箱(6)上還設有位于所述貫通孔(642)外側用以排布電線的電線排布件(65)，所述電線排布件(65)上開設有可與電線相適配的穿插孔。

4.根據權利要求1所述的新型智能優化機械手，其特征在于：所述基座(1)上設有固定齒軌(11)，所述第一驅動裝置(51)包括位于所述支撐梁(2)一端的第一驅動電機(511)和連接于所述第一驅動電機(511)動力輸出端上的第一驅動輪(512)，所述第一驅動輪(512)與所述固定齒軌(11)相嚙合；

所述第二驅動裝置(52)包括接近于所述第一驅動裝置(51)的第二驅動電機(521)、與所述第二驅動電機(521)動力輸出端相連接的第二驅動輪(522)、設于所述支撐梁(2)另一端的第一從動輪(523)、套設于所述第二驅動輪(522)和所述第一從動輪(523)上的第一同步帶(524)，以及設置于所述第一同步帶(524)上用以連接所述工件取放機械手(3)的第一連接塊(525)；

所述第三驅動裝置(53)包括設于所述第二驅動電機(521)一側且與所述第二驅動電機(521)共線的第三驅動電機(531)、與所述第三驅動電機(531)動力輸出端相連接且位于所述第二驅動輪(522)上側的第三驅動輪(532)、設于所述第一從動輪(523)上側并與所述第一從動輪(523)同軸的第二從動輪(533)、套設于所述第三驅動輪(532)和所述第二從動輪(533)上的第二同步帶(534)，以及設置于所述第二同步帶(534)上用以連接所述廢料取放機械手(4)的第三連接塊(535)。