[實(shí)用新型]一種具有自動(dòng)檢查焊縫表現(xiàn)的打磨機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721226977.0
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN207223602U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱云飛
• 申請（專利權(quán)）人: 上海云飛工貿(mào)發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B24B9/04
• 分類號(hào): B24B9/04;B24B41/06;B24B49/12
• 代理公司: 北京連城創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11254
• 代理人: 王雯婷,方燕娜

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及打磨技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種具有自動(dòng)檢查焊縫表現(xiàn)的打磨機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有電弧焊接不可避免的會(huì)產(chǎn)生飛濺、裂紋、氣孔、咬邊等表觀焊接缺陷，焊后需要投入大量人力進(jìn)行焊縫表觀質(zhì)量檢查和修磨焊縫。而且由于人工檢查的不確定性，易導(dǎo)致帶有焊縫缺陷的產(chǎn)品流出造成用戶抱怨。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有自動(dòng)檢查焊縫表現(xiàn)的打磨機(jī)，解決產(chǎn)品焊接表觀缺陷的自動(dòng)檢查和飛濺、焊瘤清除難題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種具有自動(dòng)檢查焊縫表現(xiàn)的打磨機(jī)，包括主體框架、工件放置機(jī)構(gòu)，其特征在于：主體框架的中部設(shè)有平臺(tái)，位于平臺(tái)的中央設(shè)有工件放置機(jī)構(gòu)，工件放置機(jī)構(gòu)的底部連接設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，工件放置機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有氣缸；位于工件放置機(jī)構(gòu)一側(cè)的平臺(tái)上設(shè)有CCD安裝支架，位于CCD安裝支架上方設(shè)有打磨頭。

所述的氣缸為伺服回轉(zhuǎn)氣缸，并且氣缸的中部采用固定支架固定在平臺(tái)上，氣缸的底部連接產(chǎn)品固定頭。

所述的打磨頭為伺服電動(dòng)打磨頭，并且打磨頭采用連接件與主體框架固定，打磨頭呈尾部高頭部低傾斜狀布置。

所述的CCD安裝支架上設(shè)有CCD工業(yè)相機(jī)。

位于主體框架的底部四周分別設(shè)有滾輪。

本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供一種具有自動(dòng)檢查焊縫表現(xiàn)的打磨機(jī)，采用CCD自動(dòng)化檢測、評定,自動(dòng)化標(biāo)記焊縫表觀缺陷和自動(dòng)化打磨焊瘤及焊接飛濺物，提高提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，提高操作安全性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

參見圖1，1為打磨頭，2為氣缸，3為固定支架，4為主體框架，5為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，6為工件放置機(jī)構(gòu)，7為產(chǎn)品固定頭，8為CCD安裝支架，9為滾輪，10為平臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，主體框架4的中部設(shè)有平臺(tái)10，位于平臺(tái)10的中央設(shè)有工件放置機(jī)構(gòu)6，工件放置機(jī)構(gòu)6的底部連接設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)5，工件放置機(jī)構(gòu)6的上方設(shè)有氣缸2；位于工件放置機(jī)構(gòu)6一側(cè)的平臺(tái)10上設(shè)有CCD安裝支架8，位于CCD安裝支架8上方設(shè)有打磨頭1。

氣缸2為伺服回轉(zhuǎn)氣缸，并且氣缸2的中部采用固定支架3固定在平臺(tái)10上，氣缸2的底部連接產(chǎn)品固定頭7。

打磨頭1為伺服電動(dòng)打磨頭，并且打磨頭1采用連接件與主體框架4固定，打磨頭1呈尾部高頭部低傾斜狀布置。

CCD安裝支架8上設(shè)有CCD工業(yè)相機(jī)。

位于主體框架4的底部四周分別設(shè)有滾輪9。

將產(chǎn)品放置在工件放置機(jī)構(gòu)6上，打開氣缸2及旋轉(zhuǎn)電機(jī)5，氣缸2下壓住產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5旋轉(zhuǎn)產(chǎn)品，產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，CCD安裝支架8上的CCD工業(yè)相機(jī)進(jìn)行拍照，并與預(yù)先設(shè)定好的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比對，一旦發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品上有焊縫的缺陷后進(jìn)行標(biāo)記，當(dāng)需要打磨的時(shí)候，將打磨頭1開啟，對產(chǎn)品進(jìn)行打磨工序。

采用以視覺成像對比技術(shù)為核心、多點(diǎn)測量光柵、快速換裝裝置、自動(dòng)卸件裝置、伺服電磨頭、6軸伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)、標(biāo)記自動(dòng)噴繪系統(tǒng)和PLC為核心的電氣控制系統(tǒng)和機(jī)架，組成自動(dòng)焊縫表觀檢查打磨機(jī)。

80萬像素CCD相機(jī)配微距百萬像素鏡頭，并和預(yù)置的多種典型圖譜進(jìn)行此對，內(nèi)建多功能視覺工具模塊，實(shí)現(xiàn)檢測配置。自動(dòng)識(shí)別主要產(chǎn)品的機(jī)械尺寸、焊縫表觀缺陷。即時(shí)顯示拍攝影像及檢測、評定結(jié)果，輸出標(biāo)記、噴繪、打磨指令，驅(qū)動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)，在產(chǎn)品上進(jìn)行標(biāo)記、打磨或報(bào)警。