[實用新型]一種具有自動檢查焊縫表現的打磨機有效
| 申請號: | 201721226977.0 | 申請日: | 2017-09-22 |
| 公開(公告)號: | CN207223602U | 公開(公告)日: | 2018-04-13 |
| 發明(設計)人: | 朱云飛 | 申請(專利權)人: | 上海云飛工貿發展有限公司 |
| 主分類號: | B24B9/04 | 分類號: | B24B9/04;B24B41/06;B24B49/12 |
| 代理公司: | 北京連城創新知識產權代理有限公司11254 | 代理人: | 王雯婷,方燕娜 |
| 地址: | 201804 上海市*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 具有 自動 檢查 焊縫 表現 打磨 | ||
1.一種具有自動檢查焊縫表現的打磨機,包括主體框架、工件放置機構,其特征在于:主體框架(4)的中部設有平臺(10),位于平臺(10)的中央設有工件放置機構(6),工件放置機構(6)的底部連接設有旋轉電機(5),工件放置機構(6)的上方設有氣缸(2);位于工件放置機構(6)一側的平臺(10)上設有CCD安裝支架(8),位于CCD安裝支架(8)上方設有打磨頭(1)。
2.根據權利要求1所述的一種具有自動檢查焊縫表現的打磨機,其特征在于:所述的氣缸(2)為伺服回轉氣缸,并且氣缸(2)的中部采用固定支架(3)固定在平臺(10)上,氣缸(2)的底部連接產品固定頭(7)。
3.根據權利要求1所述的一種具有自動檢查焊縫表現的打磨機,其特征在于:所述的打磨頭(1)為伺服電動打磨頭,并且打磨頭(1)采用連接件與主體框架(4)固定,打磨頭(1)呈尾部高頭部低傾斜狀布置。
4.根據權利要求1所述的一種具有自動檢查焊縫表現的打磨機,其特征在于:所述的CCD安裝支架(8)上設有CCD工業相機。
5.根據權利要求1所述的一種具有自動檢查焊縫表現的打磨機,其特征在于:位于主體框架(4)的底部四周分別設有滾輪(9)。
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