[實用新型]一種全自動微型件嵌入機構

有效

• 申請號: 201721224510.2
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN207205773U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 井本豊
• 申請（專利權）人: 和林電子（深圳）有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙)44328
• 代理人: 范亮

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其是指一種全自動微型件嵌入機構。

背景技術

自動化技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。

隨著科學技術的不斷革新，生產自動化應用也逐步代替傳統的人力勞動， 電子生產作為傳統的勞動密集型行業更需要推行自動化應用，而在整套自動化生產設備中，料件的裝配部分最為關鍵也是最難設計的，每個廠家都是各不相同，而在微型件裝配中更是難以保證合格率。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構緊湊，精密的微型件逐個送料設計，雙重推緊嵌入裝配，即保證了裝配合格率也提高了裝配質量的全自動微型件嵌入機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：一種全自動微型件嵌入機構，包括機架、安裝于機架的送料裝置、拾取裝置和驅動拾取裝置往復運動的第一驅動裝置，所述送料裝置包括送料道、儲料道、穿入送料道的第一限料桿、穿入儲料道的第二限料桿、驅動第一限料桿運動的第二驅動裝置和驅動第二限料桿運動的第三驅動裝置，所述拾取裝置包括連接于第一驅動裝置的第一安裝板、滑動連接于第一安裝板的第二安裝板、固定安裝于第二安裝板的氣爪和推緊爪，所述第二安裝板裝設有推緊塊和驅動推進塊上下運動的第五驅動裝置。

優選的，所述送料裝置裝設有送料塊和驅動送料塊運動的第六驅動裝置，所述送料道開設于送料塊內，第一限料桿與第二驅動裝置裝設于送料塊的一側，第一限料桿貫穿送料塊延伸至送料道內。

優選的，所述送料裝置裝設有儲料塊、裝設于儲料塊一側的第一吸料件和開設于儲料塊連通于第一吸料件的第一吸料道，所述儲料道開設于儲料塊的上側面，儲料道的一端對應于送料道，另一端與第一吸料道連通，所述第二限料桿與第三驅動裝置裝設于儲料塊的下側面，第二限料桿貫穿儲料塊延伸至儲料道內。

優選的，所述送料裝置裝設有封閉塊和驅動封閉塊的第七驅動裝置，封閉塊裝設于儲料塊的一側，第七驅動裝置驅動封閉塊移動至儲料塊的上側面時，封閉塊封蓋于儲料道。

優選的，所述氣爪設置有氣爪頭、裝設有第二吸料件和開設有第二吸料道，所述氣爪頭的下側面開設有吸料孔，所述第二吸料道連通吸料孔與第二吸料件，所述第二吸料道的數量為兩個以上。

優選的，所述推緊爪設置有推緊頭，該推緊頭開設有凹槽，所述推緊塊活動嵌入于凹槽內。

優選的，所述氣爪與推緊爪并列設置，所述第一安裝板裝設有驅動第二安裝板上下滑動的第四驅動裝置，所述第一驅動裝置包括電機和連接于電機的螺桿，所述第一安裝板安裝于螺桿，所述第二驅動裝置、第三驅動裝置、第四驅動裝置、第五驅動裝置、第六驅動裝置和第七驅動裝置均為氣缸驅動。

本實用新型的有益效果在于：提供了一種全自動微型件嵌入機構，在實際運作中，微型料件通過氣壓管輸送至送料道內，料件在送料道內被氣壓推進，當第一個料件進入儲料道時，第一限料桿會頂出阻止第二個料件前進，第二限料桿頂起檢測儲料道上是否有料件，隨后拾取裝置移動過來，第二安裝板滑動降低，氣爪與推緊爪剛好卡住料件，隨后第二安裝板抬起，第一安裝板移動至裝配處，第二安裝板下降致使氣爪與推緊爪卡住的料件嵌入零件內，推緊塊緊跟突出加大料件嵌入零件時的力量，保證嵌入穩固性。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為圖1中A部分的局部放大結構示意圖。

圖3為本實用新型的送料裝置的立體結構示意圖。

圖4為本實用新型的拾取裝置的立體結構示意圖。

圖5為本實用新型的推緊爪、推緊塊和第五驅動裝置的立體結構示意圖。

圖6為本實用新型的氣爪的剖面立體結構示意圖。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容并非對本實用新型的限定。