[實用新型]一種全自動微型件嵌入機構

有效

• 申請號: 201721224510.2
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN207205773U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 井本豊
• 申請（專利權）人: 和林電子（深圳）有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 深圳華奇信諾專利代理事務所(特殊普通合伙)44328
• 代理人: 范亮

1.一種全自動微型件嵌入機構，包括機架（1）、安裝于機架（1）的送料裝置（2）、拾取裝置（3）和驅動拾取裝置（3）往復運動的第一驅動裝置（11），其特征在于：所述送料裝置（2）包括送料道（21）、儲料道（22）、穿入送料道（21）的第一限料桿（23）、穿入儲料道（22）的第二限料桿（24）、驅動第一限料桿（23）運動的第二驅動裝置（25）和驅動第二限料桿（24）運動的第三驅動裝置（26），所述拾取裝置（3）包括連接于第一驅動裝置（11）的第一安裝板（31）、滑動連接于第一安裝板（31）的第二安裝板（32）、固定安裝于第二安裝板（32）的氣爪（33）和推緊爪（34），所述第二安裝板（32）裝設有推緊塊（35）和驅動推緊塊（35）上下運動的第五驅動裝置（36）。

2.根據權利要求1所述的全自動微型件嵌入機構，其特征在于：所述送料裝置（2）裝設有送料塊（4）和驅動送料塊（4）運動的第六驅動裝置（41），所述送料道（21）開設于送料塊（4）內，第一限料桿（23）與第二驅動裝置（25）裝設于送料塊（4）的一側，第一限料桿（23）貫穿送料塊（4）延伸至送料道（21）內。

3.根據權利要求1所述的全自動微型件嵌入機構，其特征在于：所述送料裝置（2）裝設有儲料塊（5）、裝設于儲料塊（5）一側的第一吸料件（51）和開設于儲料塊（5）連通于第一吸料件（51）的第一吸料道（52），所述儲料道（22）開設于儲料塊（5）的上側面，儲料道（22）的一端對應于送料道（21），另一端與第一吸料道（52）連通，所述第二限料桿（24）與第三驅動裝置（26）裝設于儲料塊（5）的下側面，第二限料桿（24）貫穿儲料塊（5）延伸至儲料道（22）內。

4.根據權利要求3所述的全自動微型件嵌入機構，其特征在于：所述送料裝置（2）裝設有封閉塊（6）和驅動封閉塊（6）的第七驅動裝置（61），封閉塊（6）裝設于儲料塊（5）的一側，第七驅動裝置（61）驅動封閉塊（6）移動至儲料塊（5）的上側面時，封閉塊（6）封蓋于儲料道（22）。

5.根據權利要求1所述的全自動微型件嵌入機構，其特征在于：所述氣爪（33）設置有氣爪頭（37）、裝設有第二吸料件（38）和開設有第二吸料道（39），所述氣爪頭（37）的下側面開設有吸料孔（3a），所述第二吸料道（39）連通吸料孔（3a）與第二吸料件（38），所述第二吸料道（39）的數量為兩個以上。

6.根據權利要求1所述的全自動微型件嵌入機構，其特征在于：所述推緊爪（34）設置有推緊頭（3b），該推緊頭（3b）開設有凹槽（3c），所述推緊塊（35）活動嵌入于凹槽（3c）內。

7.根據權利要求1所述的全自動微型件嵌入機構，其特征在于：所述氣爪（33）與推緊爪（34）并列設置，所述第一安裝板（31）裝設有驅動第二安裝板（32）上下滑動的第四驅動裝置（3d），所述第一驅動裝置（11）包括電機和連接于電機的螺桿，所述第一安裝板（31）安裝于螺桿，所述第二驅動裝置（25）、第三驅動裝置（26）、第四驅動裝置（3d）和第五驅動裝置（36）均為氣缸驅動。