[實用新型]一種用于航拍的具有保護功能的智能型無人機有效
| 申請號: | 201721223721.4 | 申請日: | 2017-09-22 |
| 公開(公告)號: | CN207496954U | 公開(公告)日: | 2018-06-15 |
| 發明(設計)人: | 張夢瑩 | 申請(專利權)人: | 江蘇華夏知識產權服務有限公司 |
| 主分類號: | B64D47/08 | 分類號: | B64D47/08 |
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| 地址: | 210012 江蘇省南京市雨花*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 保護功能 擋雨機構 緩沖機構 防雨 航拍 相機 緩沖單元 支撐板 凹口 彈簧 氣缸 本實用新型 活塞 復位單元 隔離保護 平移單元 驅動單元 擋雨板 防雨膜 推拉桿 著陸 雨水 支撐 安全 | ||
本實用新型涉及一種用于航拍的具有保護功能的智能型無人機,包括主體、框架、緩沖機構、兩個第一擋雨機構和兩個第二擋雨機構,緩沖機構包括支撐板和若干緩沖單元,緩沖單元包括氣缸、活塞、彈簧和支撐塊,第一防雨機構包括第一凹口、復位單元、防雨膜和兩個驅動單元,第二防雨機構包括第二凹口、平移單元、推拉桿和擋雨板,該用于航拍的具有保護功能的智能型無人機通過緩沖機構使支撐板將框架中的相機隔離保護,并通過氣缸和彈簧減緩無人機下降速度,實現安全著陸,不僅如此,通過兩個第一擋雨機構和兩個第二擋雨機構對相機的四周進行防雨處理,防止相機被雨水淋到而受到損壞,實現了保護功能,進而提高了設備的實用性。
技術領域
本實用新型涉及無人機領域,特別涉及一種用于航拍的具有保護功能的智能型無人機。
背景技術
無人駕駛飛機,簡稱無人機(UAV),是一種處在迅速發展中的新概念武器裝備,其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優點。無人機通過搭載多類傳感器,可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能,是衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充。目前,無人機的使用范圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域,具體在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。
在現有的用于航拍的無人機中,設備通過搭載相機在空中飛行進行航拍,可以從高處更加清晰地看清地面狀況,但是這些無人機在搭載相機時,相機通常直接裸露在外部,缺乏相應的保護裝置,當突然遭遇下雨天氣時,雨水極易打在相機上,通過縫隙進入相機內部,造成相機損壞,不僅如此,這些航拍無人機在下降時,缺乏對地面的勘探,當相機正下方的地面上由尖銳物突出時,無人機降落后,相機的底部容易被這些尖銳物損壞,進而造成現有的航拍無人機實用性降低。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是:為了克服現有技術的不足,提供一種用于航拍的具有保護功能的智能型無人機。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種用于航拍的具有保護功能的智能型無人機,包括主體、吊桿、框架、緩沖機構、兩個支腳、兩個第一擋雨機構、兩個第二擋雨機構和若干飛行單元,所述飛行單元周向均勻分布在主體的外周,所述框架通過吊桿固定在主體的下方,所述緩沖機構設置在框架的下方,兩個所述支腳分別設置在框架的兩側,所述第一擋雨機構的數量與支腳的數量相等且一一對應,所述第一擋雨機構設置在支腳的一側且遠離框架,兩個所述第二擋雨機構分別設置在框架的兩側;
所述緩沖機構包括支撐板和若干緩沖單元,所述支撐板設置在框架的下方,所述緩沖單元均勻分布在支撐板與框架之間,所述緩沖單元包括氣缸、活塞、彈簧和支撐塊,所述氣缸的頂端固定在框架上,所述活塞的底端通過支撐塊與支撐板固定連接,所述活塞的頂端設置在氣缸內且通過彈簧與氣缸內的頂部連接;
所述支腳包括橫桿和兩個豎桿,所述橫桿的兩端分別與兩個豎桿的底端固定連接,所述豎桿的頂端固定在主體的下方;
所述第一防雨機構包括第一凹口、復位單元、防雨膜、兩個滑環和兩個驅動單元,所述第一凹口設置在主體上,所述復位單元設置在第一凹口內且與防雨膜傳動連接,兩個所述驅動單元分別設置在第一凹口下方的兩側,所述滑環的數量與豎桿的數量相等且一一對應,所述滑環與驅動單元一一對應,所述滑環套設在豎桿上且與防雨膜固定連接,所述驅動單元通過滑環與防雨膜傳動連接;
所述第二防雨機構包括第二凹口、平移單元、推拉桿、連接塊、擋雨板和固定塊,所述第二凹口設置在主體上,所述平移單元設置在第二凹口內且與推拉桿的一端傳動連接,所述推拉桿的另一端與連接塊鉸接,所述鉸接塊固定在擋雨板的中端,所述固定塊固定在主體的下方,所述擋雨板的頂端與固定塊鉸接。
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