[實用新型]一種用于航拍的具有保護功能的智能型無人機

有效

• 申請號: 201721223721.4
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN207496954U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 張夢瑩
• 申請（專利權）人: 江蘇華夏知識產權服務有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于航拍的具有保護功能的智能型無人機，其特征在于，包括主體（1）、吊桿（7）、框架（8）、緩沖機構（9）、兩個支腳（10）、兩個第一擋雨機構（11）、兩個第二擋雨機構（12）和若干飛行單元，所述飛行單元周向均勻分布在主體（1）的外周，所述框架（8）通過吊桿（7）固定在主體（1）的下方，所述緩沖機構（9）設置在框架（8）的下方，兩個所述支腳（10）分別設置在框架（8）的兩側，所述第一擋雨機構（11）的數量與支腳（10）的數量相等且一一對應，所述第一擋雨機構（11）設置在支腳（10）的一側且遠離框架（8），兩個所述第二擋雨機構（12）分別設置在框架（8）的兩側；

所述緩沖機構（9）包括支撐板（17）和若干緩沖單元，所述支撐板（17）設置在框架（8）的下方，所述緩沖單元均勻分布在支撐板（17）與框架（8）之間，所述緩沖單元包括氣缸（13）、活塞（15）、彈簧（14）和支撐塊（16），所述氣缸（13）的頂端固定在框架（8）上，所述活塞（15）的底端通過支撐塊（16）與支撐板（17）固定連接，所述活塞（15）的頂端設置在氣缸（13）內且通過彈簧（14）與氣缸（13）內的頂部連接；

所述支腳（10）包括橫桿（19）和兩個豎桿（18），所述橫桿（19）的兩端分別與兩個豎桿（18）的底端固定連接，所述豎桿（18）的頂端固定在主體（1）的下方；

所述第一擋雨機構（11）包括第一凹口（20）、復位單元、防雨膜（24）、兩個滑環（25）和兩個驅動單元，所述第一凹口（20）設置在主體（1）上，所述復位單元設置在第一凹口（20）內且與防雨膜（24）傳動連接，兩個所述驅動單元分別設置在第一凹口（20）下方的兩側，所述滑環（25）的數量與豎桿（18）的數量相等且一一對應，所述滑環（25）與驅動單元一一對應，所述滑環（25）套設在豎桿（18）上且與防雨膜（24）固定連接，所述驅動單元通過滑環（25）與防雨膜（24）傳動連接；

所述第二擋雨機構（12）包括第二凹口（30）、平移單元、推拉桿（35）、連接塊（36）、擋雨板（38）和固定塊（37），所述第二凹口（30）設置在主體（1）上，所述平移單元設置在第二凹口（30）內且與推拉桿（35）的一端傳動連接，所述推拉桿（35）的另一端與連接塊（36）鉸接，所述鉸接塊（36）固定在擋雨板（38）的中端，所述固定塊（37）固定在主體（1）的下方，所述擋雨板（38）的頂端與固定塊（37）鉸接。

2.如權利要求1所述的用于航拍的具有保護功能的智能型無人機，其特征在于，所述復位單元包括第二電機（21）、第二緩沖塊（22）和第二驅動軸（23），所述第二電機（21）固定在第一凹口（20）一側的內壁上，所述第二緩沖塊（22）固定在第一凹口（20）另一側的內壁上，所述第二驅動軸（23）設置在第二電機（21）和第二緩沖塊（22）之間，所述第二電機（21）與第二驅動軸（23）傳動連接，所述防雨膜（24）的頂端設置在第二驅動軸（23）上。

3.如權利要求1所述的用于航拍的具有保護功能的智能型無人機，其特征在于，所述驅動單元包括第三電機（26）、第一連桿（27）、第二連桿（28）和鉸接塊（29），所述第三電機（26）固定在主體（1）的下方且與第一連桿（27）傳動連接，所述第一連桿（27）通過第二連桿（28）與鉸接塊（29）鉸接，所述鉸接塊（29）與滑環（25）固定連接。

4.如權利要求1所述的用于航拍的具有保護功能的智能型無人機，其特征在于，所述平移單元包括第四電機（31）、第四緩沖塊（32）、第四驅動軸（33）和滑塊（34），所述第四電機（31）固定在第二凹口（30）一側的內壁上，所述第四緩沖塊（32）固定在第二凹口（30）另一側的內壁上，所述第四驅動軸（33）設置在第四電機（31）和第四緩沖塊（32）之間，所述第四電機（31）與第四驅動軸（33）傳動連接，所述第四驅動軸（33）的外周設有外螺紋，所述滑塊（34）套設在第四驅動軸（33）上且通過推拉桿（35）與連接塊（36）鉸接，所述滑塊（34）內設有內螺紋，所述滑塊（34）內的內螺紋與第四驅動軸（33）上的外螺紋相匹配。

5.如權利要求1所述的用于航拍的具有保護功能的智能型無人機，其特征在于，所述推拉桿（35）為鈦合金桿。