[實用新型]一種用于雨林拍攝的具有應(yīng)急充電功能的智能型無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721223712.5
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN207496933U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張靚
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇華夏知識產(chǎn)權(quán)服務(wù)有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種用于雨林拍攝的具有應(yīng)急充電功能的智能型無人機(jī)，包括機(jī)身、螺旋槳和支架，機(jī)身還包括充電機(jī)構(gòu)和兩個固定機(jī)構(gòu)，充電機(jī)構(gòu)包括水輪機(jī)和收放組件，收放組件包括第一電機(jī)、第一錐齒輪、收放板和兩個收放單元，固定機(jī)構(gòu)包括第一支板、第二支板和固定組件，固定組件包括固定塊、滑動塊、伸縮架、鉸接塊、收放塊和氣缸，該用于雨林拍攝的具有應(yīng)急充電功能的智能型無人機(jī)，當(dāng)無人機(jī)沒電無法正常使用時，充分利用雨林中的水利資源，通過固定機(jī)構(gòu)將無人機(jī)固定于水流上方，再通過充電機(jī)構(gòu)伸入水流中，利用水的動能進(jìn)行發(fā)電，為無人機(jī)的飛行提供電能，大大提高了無人機(jī)在雨林中工作的實用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種用于雨林拍攝的具有應(yīng)急充電功能的智能型無人機(jī)。

背景技術(shù)

無人機(jī)是通過無線電遙控設(shè)備或機(jī)載計算機(jī)程控系統(tǒng)進(jìn)行操控的不載人飛行器。無人機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機(jī)執(zhí)行的任務(wù)，更適用于有人飛機(jī)不宜執(zhí)行的任務(wù)。

目前，無人機(jī)逐漸被應(yīng)用于對雨林的拍攝工作中，因無人機(jī)能夠在高處對雨林進(jìn)行拍攝，可將雨林的一些人工難以拍攝的畫面呈現(xiàn)在觀眾面前，然而攝影師在使用無人機(jī)進(jìn)行航拍的過程中，往往會遇到無人機(jī)沒電的情況，而此時，當(dāng)隨身攜帶的移動電源的電也用完時，無人機(jī)就無法正常使用，然而現(xiàn)有的無人機(jī)并不具備專門的應(yīng)急充電功能，這就大大降低了無人機(jī)在雨林中工作的實用性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于雨林拍攝的具有應(yīng)急充電功能的智能型無人機(jī)。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于雨林拍攝的具有應(yīng)急充電功能的智能型無人機(jī)，包括機(jī)身、螺旋槳和支架，所述機(jī)身還包括充電機(jī)構(gòu)和兩個固定機(jī)構(gòu)，所述充電機(jī)構(gòu)和兩個固定機(jī)構(gòu)均設(shè)置在機(jī)身內(nèi)，兩個固定機(jī)構(gòu)分別位于充電機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，兩個固定機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在機(jī)身的兩側(cè)，兩個固定機(jī)構(gòu)關(guān)于充電機(jī)構(gòu)對稱設(shè)置；

所述充電機(jī)構(gòu)包括水輪機(jī)和收放組件，所述水輪機(jī)設(shè)置在收放組件的下方，所述水輪機(jī)與收放組件傳動連接；

所述收放組件包括第一電機(jī)、第一錐齒輪、收放板和兩個收放單元，所述第一電機(jī)豎向朝下設(shè)置，所述第一電機(jī)與第一錐齒輪傳動連接，兩個收放單元分別位于第一錐齒輪的兩側(cè)，兩個收放單元關(guān)于第一錐齒輪對稱設(shè)置，所述收放板水平設(shè)置在兩個收放單元的下方，兩個收放單元關(guān)于收放板對稱設(shè)置；

所述收放單元包括絲桿、第二錐齒輪、滑塊和連桿，所述絲桿水平設(shè)置，所述絲桿通過軸承與機(jī)身的一側(cè)連接，所述軸承和第二錐齒輪分別設(shè)置在絲桿的兩端，所述第二錐齒輪套設(shè)在絲桿上，所述第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，所述絲桿穿過滑塊且絲桿與滑塊螺紋連接，所述機(jī)身的頂面水平設(shè)有滑槽，所述滑塊的頂部位于滑槽內(nèi)，所述滑塊與滑槽匹配且滑動連接，所述連桿的一端與滑塊鉸接，所述連桿的另一端與收放板鉸接，所述水輪機(jī)設(shè)置在收放板的下方，所述機(jī)身的底面設(shè)有第一開口，所述水輪機(jī)位于第一開口處且與第一開口對應(yīng)；

所述固定機(jī)構(gòu)包括第一支板、第二支板和固定組件，所述第一支板水平設(shè)置在機(jī)身的一側(cè)，所述第二支板豎向設(shè)置在第一支板的遠(yuǎn)離機(jī)身的一端，所述固定組件設(shè)置在第二支板的一側(cè)，所述固定組件位于第二支板和機(jī)身的一側(cè)之間；

所述固定組件包括固定塊、滑動塊、伸縮架、鉸接塊、收放塊和氣缸，所述固定板和滑動塊均設(shè)置在第二支板的一側(cè)，所述固定塊與第二支板的一側(cè)固定連接，所述滑動塊與第二支板的一側(cè)滑動連接，所述伸縮架水平設(shè)置，所述伸縮架的一側(cè)的兩端分別與固定塊和滑動塊鉸接，所述鉸接塊有兩個，所述伸縮架的另一側(cè)的兩端分別與兩個鉸接塊鉸接，所述收放塊設(shè)置在鉸接塊的遠(yuǎn)離伸縮架的一側(cè)，兩個鉸接塊均與收放塊滑動連接，所述氣缸豎向朝下設(shè)置在第二支板的一側(cè)，所述氣缸的輸出軸與滑動塊固定連接，所述收放塊的遠(yuǎn)離鉸接塊的一側(cè)水平設(shè)有若干第一插針，各第一插針均勻設(shè)置在收放塊的一側(cè)，所述機(jī)身的兩側(cè)均設(shè)有第二開口，兩個收放塊分別位于兩個第二開口處，兩個收放塊分別與兩個第二開口對應(yīng)。