[實用新型]一種用于雨林拍攝的具有應急充電功能的智能型無人機

有效

• 申請號: 201721223712.5
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN207496933U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 張靚
• 申請（專利權）人: 江蘇華夏知識產權服務有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C27/08;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于雨林拍攝的具有應急充電功能的智能型無人機，其特征在于，包括機身、螺旋槳和支架，所述機身還包括充電機構和兩個固定機構，所述充電機構和兩個固定機構均設置在機身內，兩個固定機構分別位于充電機構的兩側，兩個固定機構分別設置在機身的兩側，兩個固定機構關于充電機構對稱設置；

所述充電機構包括水輪機和收放組件，所述水輪機設置在收放組件的下方，所述水輪機與收放組件傳動連接；

所述收放組件包括第一電機、第一錐齒輪、收放板和兩個收放單元，所述第一電機豎向朝下設置，所述第一電機與第一錐齒輪傳動連接，兩個收放單元分別位于第一錐齒輪的兩側，兩個收放單元關于第一錐齒輪對稱設置，所述收放板水平設置在兩個收放單元的下方，兩個收放單元關于收放板對稱設置；

所述收放單元包括絲桿、第二錐齒輪、滑塊和連桿，所述絲桿水平設置，所述絲桿通過軸承與機身的一側連接，所述軸承和第二錐齒輪分別設置在絲桿的兩端，所述第二錐齒輪套設在絲桿上，所述第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，所述絲桿穿過滑塊且絲桿與滑塊螺紋連接，所述機身的頂面水平設有滑槽，所述滑塊的頂部位于滑槽內，所述滑塊與滑槽匹配且滑動連接，所述連桿的一端與滑塊鉸接，所述連桿的另一端與收放板鉸接，所述水輪機設置在收放板的下方，所述機身的底面設有第一開口，所述水輪機位于第一開口處且與第一開口對應；

所述固定機構包括第一支板、第二支板和固定組件，所述第一支板水平設置在機身的一側，所述第二支板豎向設置在第一支板的遠離機身的一端，所述固定組件設置在第二支板的一側，所述固定組件位于第二支板和機身的一側之間；

所述固定組件包括固定塊、滑動塊、伸縮架、鉸接塊、收放塊和氣缸，所述固定板和滑動塊均設置在第二支板的一側，所述固定塊與第二支板的一側固定連接，所述滑動塊與第二支板的一側滑動連接，所述伸縮架水平設置，所述伸縮架的一側的兩端分別與固定塊和滑動塊鉸接，所述鉸接塊有兩個，所述伸縮架的另一側的兩端分別與兩個鉸接塊鉸接，所述收放塊設置在鉸接塊的遠離伸縮架的一側，兩個鉸接塊均與收放塊滑動連接，所述氣缸豎向朝下設置在第二支板的一側，所述氣缸的輸出軸與滑動塊固定連接，所述收放塊的遠離鉸接塊的一側水平設有若干第一插針，各第一插針均勻設置在收放塊的一側，所述機身的兩側均設有第二開口，兩個收放塊分別位于兩個第二開口處，兩個收放塊分別與兩個第二開口對應。

2.如權利要求1所述的用于雨林拍攝的具有應急充電功能的智能型無人機，其特征在于，所述收放塊內設有穩固機構，所述穩固機構包括第二電機、驅動輪、驅動桿、驅動塊、連接桿、穩固板和導向單元，所述第二電機與驅動輪傳動連接，所述驅動塊位于導向單元內，所述驅動塊與導向單元滑動連接，所述驅動桿的一端與驅動輪鉸接，所述驅動桿的另一端與驅動塊鉸接，所述驅動桿與驅動輪的鉸接處位于驅動輪的圓心的一側，所述驅動輪通過驅動桿驅動驅動塊上下移動，所述連接桿豎向設置在驅動塊的下方，所述穩固板水平設置在連接桿的下方，所述穩固板的下方豎向設有若干第二插針，各第二插針均勻設置在穩固板的下方，所述收放塊的底面設有第三開口，所述穩固板位于第三開口處且與第三開口對應。

3.如權利要求1所述的用于雨林拍攝的具有應急充電功能的智能型無人機，其特征在于，所述第一開口和第二開口內均設有密封窗，所述密封窗分別與第一開口和第二開口匹配，所述密封窗與機身鉸接。

4.如權利要求2所述的用于雨林拍攝的具有應急充電功能的智能型無人機，其特征在于，所述導向單元包括兩根相互平行的導向桿，所述驅動塊位于兩根導向桿之間，所述驅動塊分別與兩根導向桿滑動連接。

5.如權利要求1所述的用于雨林拍攝的具有應急充電功能的智能型無人機，其特征在于，所述滑動塊和鉸接塊上均設有限位塊，所述第二支板和收放塊上均設有限位槽，所述限位塊位于限位槽內，所述限位塊與限位槽匹配且滑動連接。

6.如權利要求5所述的用于雨林拍攝的具有應急充電功能的智能型無人機，其特征在于，所述限位槽為燕尾槽。

7.如權利要求1所述的用于雨林拍攝的具有應急充電功能的智能型無人機，其特征在于，所述絲桿的表面設有防腐鍍鋅層。