[實用新型]一種吹瓶機自動夾取機械手

有效

• 申請號: 201721223085.5
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN207535287U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 宋奎偉;范煥蘭
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵;龍日權

一種吹瓶機自動夾取機械手，包括沿吹瓶機旋轉支撐盤的徑向移動的安裝板，安裝板上裝有穿過安裝板的夾手轉軸和驅動轉軸，夾手轉軸的一端裝有夾手，另一端安裝轉動臂，驅動轉軸的兩端對應地設置帶夾手導輪的夾手擺臂和帶輪盤導輪的輪盤擺臂，當凸輪盤轉動而與輪盤導輪相對移動時，輪盤導輪依次帶動輪盤擺臂、驅動轉軸、夾手擺臂和夾手導輪運動，然后再由夾手導輪帶動轉動臂運動而最終驅使兩夾手開合。通過該機械手的設置保證設備工作的準確性和穩定性，并將兩導輪錯開布置，從而增加設備零部件的布置空間，使各零部件可以更加靈活、更加廣泛地設計布置，極大地提高了設備的適用性，更好地滿足不同的生產需求。

技術領域

本實用新型涉及吹瓶設備，特別是涉及一種吹瓶機中用于抓取瓶胚或瓶體的自動夾取機械手。

背景技術

吹瓶機是飲料瓶、油瓶、藥瓶等塑料瓶加工制造領域的設備，包括夾取和運輸瓶胚、吹制瓶胚為瓶體等多個組成部分。國內專利申請2016109625182公開了一種吹瓶機開合機械手，如圖1、2所示，其包括旋轉的支撐盤101和凸輪盤102，支撐盤上裝有可移動的滑軌103，滑軌的端部通過連接板104裝有兩可轉動的夾手105，兩夾手之間裝有使其相向轉動的拉簧106，其中一個夾手上裝有延伸而出的轉動臂107，另外，凸輪盤上設有開合輪軌108，連接板上通過轉軸裝有開合擺臂109，開合擺臂上裝有第一導輪110和第二導輪111，第一導輪沿開合輪軌運動的同時帶動第二導輪運動，第二導輪在運動的過程中作用于延長臂而帶動夾手開合。

專利2016109625182記載的吹瓶機開合機械手可以有效地使機械手主動張合以夾取瓶胚，但由于第一導輪110和第二導輪111均通過同一轉軸安裝于開合擺臂109上，其中一個與開合輪軌作用而驅動另一個與轉動臂作用，這要求第二導輪的直徑必須比第一導輪小，且空間布置要求必須極為準確，空間布置的范圍也受到很大的限制。當生產要求凸輪盤的開合輪軌具備較大的幅度變化時，可布置的空間將不足以滿足設備所需，第二導輪會與凸輪盤發生干涉，導致設備無法順利運行。

發明內容

本實用新型旨在提供一種適用性更廣的吹瓶機自動夾取機械手，以使其滿足不同的生產所需，解決現有技術的不足。

本實用新型所述的吹瓶機自動夾取機械手，包括沿吹瓶機旋轉支撐盤的徑向移動的安裝板，安裝板上通過兩夾手轉軸安裝有兩個相對設置的夾手，兩夾手上分別裝有帶輪齒且相互嚙合的齒輪板，兩夾手之間還裝有使其相向轉動的拉簧，其中一個夾手轉軸的端部穿過安裝板設置于安裝板相對夾手的另一端，且該夾手轉軸的該端部上固定裝有轉動臂；安裝板上還裝有驅動轉軸，驅動轉軸的兩端分別裝有夾手擺臂和輪盤擺臂，夾手擺臂上裝有驅動轉動臂運動的夾手導輪，輪盤擺臂上裝有沿凸輪盤滾動的輪盤導輪，且輪盤導輪沿凸輪盤滾動時可帶動夾手導輪驅動轉動臂。

本實用新型所述的吹瓶機自動夾取機械手，裝有轉動臂的夾手轉軸的兩端分別位于安裝板的兩側，夾手和轉動臂則分別安裝于該夾手轉軸的兩端，相應地，驅動轉軸的兩端對應地設置帶夾手導輪的夾手擺臂和帶輪盤導輪的輪盤擺臂，當凸輪盤轉動而與輪盤導輪相對移動時，輪盤導輪依次帶動輪盤擺臂、驅動轉軸、夾手擺臂和夾手導輪運動，然后再由夾手導輪帶動轉動臂運動而最終驅使兩夾手開合。該吹瓶機自動夾取機械手將驅動夾手運動的導輪與受凸輪盤驅動的導輪分別設置于安裝板的兩側，并通過不同擺臂連接同一驅動轉軸，既可以保證設備工作的準確性和穩定性，又可以將兩導輪錯開布置，從而增加設備零部件的布置空間，使各零部件可以更加靈活、更加廣泛地設計布置，極大地提高了設備的適用性，更好地滿足不同的生產需求。

附圖說明

圖1、2是現有吹瓶機開合機械手的結構示意圖。

圖3、4是本實用新型所述吹瓶機自動夾取機械手的結構示意圖。

具體實施方式