[實用新型]一種吹瓶機自動夾取機械手

有效

• 申請號: 201721223085.5
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN207535287U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 宋奎偉;范煥蘭
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵;龍日權

1.一種吹瓶機自動夾取機械手，包括沿吹瓶機旋轉支撐盤的徑向移動的安裝板（1），安裝板上通過兩夾手轉軸（2）安裝有兩個相對設置的夾手（3），兩夾手上分別裝有帶輪齒且相互嚙合的齒輪板（4），兩夾手之間還裝有使其相向轉動的拉簧（5），其特征在于：其中一個夾手轉軸（2）的端部穿過安裝板設置于安裝板相對夾手的另一端，且該夾手轉軸的該端部上固定裝有轉動臂（6）；安裝板上還裝有驅動轉軸（7），驅動轉軸的兩端分別裝有夾手擺臂（8）和輪盤擺臂（9），夾手擺臂上裝有驅動轉動臂運動的夾手導輪（10），輪盤擺臂上裝有沿凸輪盤（20）滾動的輪盤導輪（11），且輪盤導輪沿凸輪盤滾動時可帶動夾手導輪驅動轉動臂。

2.根據權利要求1所述的吹瓶機自動夾取機械手，其特征在于：支撐盤上沿周向安裝有若干個隨其轉動的滑塊（12），滑塊上安裝有沿支撐盤的徑向移動的滑軌（13），滑軌的末端伸出凸輪盤（20）的投影范圍外，安裝板（1）固定安裝于滑軌的末端。

3.根據權利要求1或2所述的吹瓶機自動夾取機械手，其特征在于：凸輪盤（20）的外側輪廓面為開合輪軌（21），輪盤導輪（11）的外圓面抵于開合輪軌上。

4.根據權利要求3所述的吹瓶機自動夾取機械手，其特征在于：凸輪盤（20）的中部開有向內凹陷的伸縮輪軌（22），滑軌（13）的底部裝有沿伸縮輪軌滾動的伸縮導輪（14）。