[實用新型]一種自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201721222841.2
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN207511404U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 胡昱;張勁波;左紅輝
• 申請（專利權）人: 深圳市沃特瑪電池有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自動上下料裝置，包括用于電池盒上料和下料；包括載料板、基座、第一連接部、第二連接部及機械手；載料板水平設置，基座固定在載料板上且基座設有水平的旋轉臺；第一連接部的一端固定在旋轉臺上；第二連接部的一端與第一連接部相連，且第二連接部可沿第一連接部在豎直方向上往復移動；第二連接部的兩端在同一水平面上并包括相連的固定部和伸縮部；固定部的一端與第一連接部相連、另一端上設有一個豎直的旋轉盤；伸縮部兩端的距離可調且其中一端固定在旋轉盤上、另一端與機械手相連；機械手用于抓取和放開電池盒。本實用新型自動上下料裝置，用于達到替代人工上下料操作，具有自動化程度高、工作效率高的特點。

【技術領域】

本實用新型涉及加工設備技術領域，尤其涉及一種自動上下料裝置。

【背景技術】

電池生產過程中，一般將電池裝入到電池盒中進行周轉。在電芯預充分容工序中，需要大量的人力將整盒的電池一一上料到對應的預充柜內，預充完成后，還需要人工將整盒的電池一一下料、壘垛，然后再轉移到下工序。這種采用人工作業的方式存在勞動強度大、成本高、效率低的缺點。

鑒于以上弊端，實有必要提供一種自動上下料裝置以克服以上缺陷。

【實用新型內容】

本實用新型的目的在于提供一種代替人工上下料操作，提高生產效率的自動上下料裝置。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種自動上下料裝置，包括用于電池盒上料和下料；包括載料板、基座、第一連接部、第二連接部及機械手；所述載料板水平設置，所述基座固定在所述載料板上且所述基座背離所述載料板的一端設有水平的旋轉臺；所述第一連接部的一端固定在所述基座的旋轉臺上并隨所述旋轉臺在水平平面上旋轉；所述第二連接部的一端與所述第一連接部相連，且所述第二連接部可沿所述第一連接部在豎直方向上往復移動；所述第二連接部的兩端在同一水平面上并包括相連的固定部和伸縮部；所述固定部的一端與所述第一連接部相連、另一端上設有一個豎直的旋轉盤；所述伸縮部兩端的距離可調且其中一端固定在所述旋轉盤上并隨所述旋轉盤在豎直平面上旋轉、另一端與所述機械手相連；所述機械手用于抓取和放開電池盒。

在一個優選實施方式中，所述機械手包括基板和一對間隔相對的夾爪；所述基板呈矩形狀并包括相背的第一表面和第二表面；一對夾爪均與所述第一表面相連，且一對夾爪向相互靠近或遠離的方向移動。

在一個優選實施方式中，所述基板還包括相對的第一側邊和第二側邊、相對的第三側邊和第四側邊；所述第一表面上設有至少兩個間隔設置并沿所述第一側邊至第二側邊方向的滑軌；每個夾爪包括與所述第一表面平行的配合部和與所述配合部垂直相連的夾持部；所述配合部靠近所述第一表面的一側設有與所述滑軌一一對應的滑槽；一對夾爪分別通過對應的滑槽和滑軌與所述基板相連并沿所述滑軌向相互靠近或遠離的方向移動。

在一個優選實施方式中，所述夾持部遠離所述配合部的一側向垂直于所述夾持部的方向延伸形成爪鉤；一對夾爪的爪鉤分別朝向相互靠近的方向。

在一個優選實施方式中，所述機械手的第二表面上設有滑動氣缸，所述滑動氣缸與一對夾爪相連，用于控制一對夾爪向相互靠近或遠離的方向移動。

在一個優選實施方式中，所述機械手還包括至少一個推拉桿，所述推拉桿固定在所述基板的第二表面上并從所述第三側邊延伸至所述基板外。

在一個優選實施方式中，所述推拉桿為兩個且間隔相對設置；每個推拉桿遠離所述基板的一端沿所述第二表面至所述第一表面的方向延伸形成推拉鉤。

在一個優選實施方式中，所述機械手還包括連接件，所述連接件包括連接板和連接桿；所述連接板固定在所述滑動氣缸背離所述第二表面的一側；所述連接桿的一端與所述連接板相連、另一端從所述第四側邊延伸至所述基板外與所述第二連接部的伸縮部的一端連接。