[實用新型]一種自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201721222841.2
• 申請日: 2017-09-21
• 公開（公告）號: CN207511404U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 胡昱;張勁波;左紅輝
• 申請（專利權）人: 深圳市沃特瑪電池有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動上下料裝置，用于電池盒上料和下料；包括載料板、基座、第一連接部、第二連接部及機械手；其特征在于：所述載料板水平設置，所述基座固定在所述載料板上且所述基座背離所述載料板的一端設有水平的旋轉臺；所述第一連接部的一端固定在所述基座的旋轉臺上并隨所述旋轉臺在水平平面上旋轉；所述第二連接部的一端與所述第一連接部相連，且所述第二連接部可沿所述第一連接部在豎直方向上往復移動；所述第二連接部的兩端在同一水平面上并包括相連的固定部和伸縮部；所述固定部的一端與所述第一連接部相連、另一端上設有一個豎直的旋轉盤；所述伸縮部兩端的距離可調且其中一端固定在所述旋轉盤上并隨所述旋轉盤在豎直平面上旋轉、另一端與所述機械手相連；所述機械手用于抓取和放開電池盒。

2.如權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于：所述機械手包括基板和一對間隔相對的夾爪；所述基板呈矩形狀并包括相背的第一表面和第二表面；一對夾爪均與所述第一表面相連，且一對夾爪向相互靠近或遠離的方向移動。

3.如權利要求2所述的自動上下料裝置，其特征在于：所述基板還包括相對的第一側邊和第二側邊、相對的第三側邊和第四側邊；所述第一表面上設有至少兩個間隔設置并沿所述第一側邊至第二側邊方向的滑軌；每個夾爪包括與所述第一表面平行的配合部和與所述配合部垂直相連的夾持部；所述配合部靠近所述第一表面的一側設有與所述滑軌一一對應的滑槽；一對夾爪分別通過對應的滑槽和滑軌與所述基板相連并沿所述滑軌向相互靠近或遠離的方向移動。

4.如權利要求3所述的自動上下料裝置，其特征在于：所述夾持部遠離所述配合部的一側向垂直于所述夾持部的方向延伸形成爪鉤；一對夾爪的爪鉤分別朝向相互靠近的方向。

5.如權利要求3所述的自動上下料裝置，其特征在于：所述機械手的第二表面上設有滑動氣缸，所述滑動氣缸與一對夾爪相連，用于控制一對夾爪向相互靠近或遠離的方向移動。

6.如權利要求3所述的自動上下料裝置，其特征在于：所述機械手還包括至少一個推拉桿，所述推拉桿固定在所述基板的第二表面上并從所述第三側邊延伸至所述基板外。

7.如權利要求6所述的自動上下料裝置，其特征在于：所述推拉桿為兩個且間隔相對設置；每個推拉桿遠離所述基板的一端沿所述第二表面至所述第一表面的方向延伸形成推拉鉤。

8.如權利要求5所述的自動上下料裝置，其特征在于：所述機械手還包括連接件，所述連接件包括連接板和連接桿；所述連接板固定在所述滑動氣缸背離所述第二表面的一側；所述連接桿的一端與所述連接板相連、另一端從所述第四側邊延伸至所述基板外與所述第二連接部的伸縮部的一端連接。

9.如權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于：所述自動上下料裝置還包括第一驅動電機、第二驅動電機、第三驅動電機及第四驅動電機；所述第一驅動電機用于驅動所述基座上的旋轉臺在水平平面上旋轉；所述第二驅動電機用于驅動所述第二連接部沿所述第一連接部在豎直方向上移動；所述第三驅動電機用于驅動所述第二連接部的旋轉盤在豎直平面上旋轉；所述第四驅動電機用于控制所述第二連接部的伸縮部的兩端的距離。

10.如權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于：所述載料板上還設有若干限位柱，每四根限位柱圍設形成一個用于放置電池盒的收容格。