[實(shí)用新型]能夠進(jìn)行視覺識(shí)別的智能機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721221973.3
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號(hào): CN207593782U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李騰木;卓問;林發(fā)明;劉建陽
• 申請（專利權(quán)）人: 成都易維控科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J13/08
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 李朝虎

本實(shí)用新型公開了能夠進(jìn)行視覺識(shí)別的智能機(jī)器人，包括底盤側(cè)端面上設(shè)置有相互垂直的四個(gè)支撐架，所述底盤上部設(shè)置有固定柱，所述固定柱上端面設(shè)置有工作平臺(tái)，工作平臺(tái)上安裝有控制裝置，所述控制裝置左右兩側(cè)分別設(shè)置有左機(jī)械臂和右機(jī)械臂，所述控制裝置頂部安裝有能夠進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)的視覺識(shí)別裝置，所述支撐架一端與底盤連接，遠(yuǎn)離底盤的一端上設(shè)置有固定裝置，所述支撐架遠(yuǎn)離底盤的一端的下端面還設(shè)置有滑輪。通過底盤側(cè)端面設(shè)置的四個(gè)支撐架，支撐架上設(shè)置有固定裝置，在移動(dòng)時(shí)，固定裝置抬起，機(jī)器人依靠滑輪進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)需要進(jìn)行固定后，通過視覺識(shí)別裝置判斷目前所處的地形，是否需要將固定裝置放下。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種智能機(jī)器人，具體涉及能夠進(jìn)行視覺識(shí)別的智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科技的不斷進(jìn)步，工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化程度越來越高，機(jī)器人在提高生產(chǎn)效率，確保生產(chǎn)質(zhì)量、減低生產(chǎn)成本上的作用至關(guān)重要。機(jī)器人在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用作為普遍，機(jī)器人在工作時(shí)如何準(zhǔn)確的獲取工件的位置是很重要的。

特別是在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中，需要視覺系統(tǒng)提供機(jī)器人坐標(biāo)位置用于機(jī)器人工作。由于機(jī)器人操作內(nèi)容越來越復(fù)雜，要求越來越多，一個(gè)機(jī)器人無法滿足整個(gè)線體工作需要，因此采用了多個(gè)機(jī)器人工位進(jìn)行分步操作的方式。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是能夠通過視覺識(shí)別技術(shù)，判斷目前自身狀態(tài)，能夠在斜坡上進(jìn)行固定，防止傾倒，可以在一定坡度的地形上進(jìn)行工作，目的在于提供能夠進(jìn)行視覺識(shí)別的智能機(jī)器人，解決上述的問題。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

能夠進(jìn)行視覺識(shí)別的智能機(jī)器人，包括底盤側(cè)端面上設(shè)置有相互垂直的四個(gè)支撐架，所述底盤上部設(shè)置有固定柱，所述固定柱上端面設(shè)置有工作平臺(tái)，工作平臺(tái)上安裝有控制裝置，所述控制裝置左右兩側(cè)分別設(shè)置有左機(jī)械臂和右機(jī)械臂，所述控制裝置頂部安裝有能夠進(jìn)行 360度旋轉(zhuǎn)的視覺識(shí)別裝置，所述支撐架一端與底盤連接，遠(yuǎn)離底盤的一端上設(shè)置有固定裝置，所述支撐架遠(yuǎn)離底盤的一端的下端面還設(shè)置有滑輪。通過底盤側(cè)端面設(shè)置的四個(gè)支撐架，支撐架上設(shè)置有固定裝置，在移動(dòng)時(shí)，固定裝置抬起，機(jī)器人依靠滑輪進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)需要進(jìn)行固定后，通過視覺識(shí)別裝置判斷目前所處的地形，是否需要將固定裝置放下，固定裝置放下后，可以吸附于地面，加大與地面的接觸面積，加大摩擦系數(shù)，讓整個(gè)機(jī)器人能夠在坡度小于30度的斜坡上進(jìn)行工作，在坡度大于30度后，因機(jī)器人上部裝置的重量原因，可能造成傾覆，所以坡度超過30度后，視覺識(shí)別裝置會(huì)停止下放固定裝置，啟動(dòng)滑輪進(jìn)行移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述固定裝置包括調(diào)節(jié)旋鈕、調(diào)節(jié)桿、穩(wěn)定固定柱和固定吸盤，其中調(diào)節(jié)旋鈕與調(diào)節(jié)桿連接，調(diào)節(jié)旋鈕與調(diào)節(jié)桿位于支撐架上端面，調(diào)節(jié)桿穿過支撐架開設(shè)的通孔套裝在穩(wěn)定固定柱內(nèi)，穩(wěn)定固定柱下端面設(shè)置有固定吸盤。控制裝置可以通過電控控制固定裝置調(diào)節(jié)旋鈕，讓調(diào)節(jié)桿上升和下降，帶動(dòng)穩(wěn)定固定柱和吸盤上升下降，實(shí)現(xiàn)固定和抬起移動(dòng)，現(xiàn)場工作人員也可以通過手動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)旋鈕的操作，進(jìn)行固定和移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述控制裝置上還設(shè)置信息接收器和信息發(fā)送器，所述信息接收器能夠接收遠(yuǎn)程指令，控制機(jī)器人按接收指令動(dòng)作，所述信息發(fā)送器將視覺識(shí)別裝置采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送出去。設(shè)置的信息接收器和信息發(fā)送器，可以讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)功能，可以從遠(yuǎn)動(dòng)進(jìn)行控制操作，從遠(yuǎn)程端了解機(jī)器人上的視覺識(shí)別裝置顯示的圖像。

進(jìn)一步地，所述視覺識(shí)別裝置為紅外攝像頭，通過球形鉸接與控制裝置連接。采用紅外攝像頭是為了在夜間使用時(shí)，能夠?qū)Φ匦芜M(jìn)行準(zhǔn)確的判斷，避免出現(xiàn)因判斷不清而導(dǎo)致機(jī)器人翻到。而球狀鉸接可以讓視覺識(shí)別裝置能夠在水平方向360度轉(zhuǎn)動(dòng)，也能夠有一定垂直方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)，讓觀察視野更廣。

進(jìn)一步地，所述左機(jī)械臂與右機(jī)械臂結(jié)構(gòu)相同，左機(jī)械臂一端與控制裝置連接，另一端上設(shè)置操作工具進(jìn)行操作。通過采集的圖像讓控制裝置分別對左右機(jī)械臂進(jìn)行控制，因?yàn)樽笥覚C(jī)械臂可以加裝不同的工具，通過圖像分析，控制不同的工具完成操作。