[實用新型]能夠進行視覺識別的智能機器人

有效

• 申請號: 201721221973.3
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN207593782U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 李騰木;卓問;林發明;劉建陽
• 申請（專利權）人: 成都易維控科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J13/08
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 李朝虎

1.能夠進行視覺識別的智能機器人，其特征在于，包括底盤(1)側端面上設置有相互垂直的四個支撐架(2)，所述底盤(1)上部設置有固定柱(3)，所述固定柱(3)上端面設置有工作平臺(4)，工作平臺(4)上安裝有控制裝置(5)，所述控制裝置左右兩側分別設置有左機械臂(6)和右機械臂(7)，所述控制裝置(5)頂部安裝有能夠進行360度旋轉的視覺識別裝置(51)，所述支撐架(2)一端與底盤(1)連接，遠離底盤(1)的一端上設置有固定裝置(21)，所述支撐架(2)遠離底盤(1)的一端的下端面還設置有滑輪(22)，所述固定裝置(21)包括調節旋鈕(211)、調節桿(212)、穩定固定柱(213)和固定吸盤(214)，其中調節旋鈕(211)與調節桿(212)連接，調節旋鈕(211)與調節桿(212)位于支撐架(2)上端面，調節桿(212)穿過支撐架(2)開設的通孔套裝在穩定固定柱(213)內，穩定固定柱(213)下端面設置有固定吸盤(214)。

2.根據權利要求1所述的能夠進行視覺識別的智能機器人，其特征在于，所述控制裝置(5)上還設置信息接收器(52)和信息發送器(53)，所述信息接收器(52)能夠接收遠程指令，控制機器人按接收指令動作，所述信息發送器(53)將視覺識別裝置(51)采集的數據實時發送出去。

3.根據權利要求1所述的能夠進行視覺識別的智能機器人，其特征在于，所述視覺識別裝置(51)為紅外攝像頭，通過球形鉸接與控制裝置連接。

4.根據權利要求1所述的能夠進行視覺識別的智能機器人，其特征在于，所述左機械臂(6)與右機械臂(7)結構相同，左機械臂(6)一端與控制裝置(5)連接，另一端上設置操作工具進行操作。