[實用新型]新型深溝球軸承套圈磨生產線

有效

• 申請號: 201721221666.5
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN207239903U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 潘常玉
• 申請（專利權）人: 昆山康斯特精密機械有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B33/00;B24B19/02;B24B5/04;B24B5/06
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司32311
• 代理人: 尤天珍

1.一種新型深溝球軸承套圈磨生產線，包括至少兩臺磨床和整列臺，其特征在于：還設有水平導軌(13)、豎直導軌(14)、機械手(15)、托盤(16)、全自動上下料機、水平驅動裝置、豎直驅動裝置和控制系統，全自動上下料機、至少兩臺磨床和整列臺按照加工順序依次排列，所述至少兩臺磨床上設有用于進料的料盒(17)，若干豎直導軌分別固定設于全自動上下料機與首臺磨床之間以及各臺中間磨床之間，若干托盤分別能夠沿縱向滑動的設于各個豎直導軌上，豎直驅動裝置驅動各個托盤升降，所述全自動上下料機的出料端和各臺磨床的出料端分別能夠與對應豎直導軌上托盤對齊銜接，水平導軌沿各個機床排列方向延伸的固定設于各個豎直導軌和各臺磨床正上方，若干機械手能夠沿水平導軌延伸方向滑動定位于水平導軌上，各個機械手能夠將對應托盤上的產品移送至相應的磨床料盒內，水平驅動裝置能夠驅動機械手沿水平導軌運動，控制系統控制全自動上下料機、各臺磨床、整列臺、機械手、水平驅動裝置和豎直驅動裝置動作。

2.根據權利要求1所述的新型深溝球軸承套圈磨生產線，其特征在于：所述磨床為八臺，其中用于加工內圈的五臺磨床按順序排列，依次為內圈溝道粗磨磨床(1)、內圈溝道精磨磨床(2)、內圈內粗磨磨床(3)、內圈內徑精磨磨床(4)和內圈超精磨床(5)，另外三臺用于加工外圈的磨床順序排列，依次為外圈溝道粗磨磨床(6)、外圈溝道精磨磨床(7)和外圈超精磨床(8)，所述整列臺為兩臺，分別為與內圈超精磨床與外圈超精磨床的出料端對應銜接的內圈整列臺(9)和外圈整列臺(10)，內圈整列臺和外圈整列臺位置靠近，所述全自動上下料機為兩臺，分別為內圈全自動上下料機(11)和外圈全自動上下料機(12)，二者分別為內圈溝道粗磨磨床和外圈溝道粗磨磨床供料。

3.根據權利要求1或2所述的新型深溝球軸承套圈磨生產線，其特征在于：所述全自動上下料機和各臺磨床的出料端設有傾斜的出料通道(18)，出料通道位置低的一端出口恰能夠位于與其對應的豎直導軌上的托盤正上方。

4.根據權利要求3所述的新型深溝球軸承套圈磨生產線，其特征在于：所述兩兩相鄰的磨床之間均設有退磁器(19)，各退磁器恰位于兩兩相鄰磨床之間產品的輸送通道上。

5.根據權利要求2所述的新型深溝球軸承套圈磨生產線，其特征在于：還設有用于對內圈進行檢測的檢測機(20)，檢測機的進料端與內圈內徑粗磨磨床的出料端連通，檢測機的出料端與對應的托盤銜接。

6.根據權利要求1所述的新型深溝球軸承套圈磨生產線，其特征在于：所述全自動上下料機包括機架(21)、下料輸送機構(22)、上料輸送機構(23)、下料機械手(38)、上料機械手(39)、料盤(24)、料架(25)、提升機構、滿料感應裝置(26)、空料感應裝置(27)、原點感應裝置(28)和料盤旋轉驅動裝置(29)，所述料盤能夠間歇性旋轉定位于機架上，料盤旋轉驅動裝置驅動料盤旋轉，若干料架能夠止動的定位于料盤上并沿同一圓圈均勻間隔排列，下料輸送機構和上料輸送機構分別安裝于機架上，下料輸送結構和上料輸送機構分別用于輸送產品，下料機械手能夠將下料輸送結構上指定位置的產品搬運到料盤指定位置料架內進行儲存，料架上設有滿料感應裝置和空料感應裝置，其中滿料感應裝置能夠感應料架上存放了指定數量的產品，空料感應裝置能夠感應料架上無產品存放，滿料感應裝置和空料感應裝置分別傳信于控制系統，提升機構能夠使指定位置的料架內最上層產品恰處于料架最頂端位置，上料機械手能夠將指定位置料架最頂端位置的產品搬運到上料輸送機構上進行輸送，上料輸送機構能夠將產品輸送至下一工位，原點感應裝置能夠感應到提升機構復位料架恢復初始狀態并傳信于控制系統，控制系統控制下料輸送機構、上料輸送機構、下料機械手、上料機械手、料盤旋轉驅動裝置和提升機構動作。

7.根據權利要求6所述的新型深溝球軸承套圈磨生產線，其特征在于：所述提升機構包括提升立柱(31)、提升傳送機構(32)、提升連接板(33)和提升驅動裝置(34)，所述提升立柱固定安裝于機架上，提升傳送機構沿豎直方向傳送的安裝于提升立柱上，提升驅動裝置驅動提升傳送機構升降運動，提升連接板固定安裝于提升傳送機構上，提升連接板上形成有一開口結構(36)，所述料架包括一框架結構和一底板(35)，所述底板能夠沿縱向滑動的設于該框架結構內，底板上側與框架結構內側之間形成若干產品順序疊放的容置空間，底板邊緣恰能夠插設于提升連接板的開口結構內。