[實(shí)用新型]新型深溝球軸承套圈磨生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721221666.5
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN207239903U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘常玉
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山康斯特精密機(jī)械有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/00;B24B33/00;B24B19/02;B24B5/04;B24B5/06
• 代理公司: 昆山中際國創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司32311
• 代理人: 尤天珍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)線，特別涉及一種新型深溝球軸承套圈磨生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

目前對深溝球軸承套圈的磨削加工都是在車間設(shè)置若干臺(tái)磨床，各臺(tái)磨床分別用于磨削工件不同部位，工件由人工搬運(yùn)至一臺(tái)磨床進(jìn)行第一步磨削加工，第一步磨削加工完成的產(chǎn)品進(jìn)行存放，然后由工人將經(jīng)過第一步磨削加工完成的產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)至第二臺(tái)磨床處，逐個(gè)進(jìn)行第二步磨削加工，第二步磨削加工完成的產(chǎn)品再進(jìn)行存放，依次類推，經(jīng)過全部工步磨削加工的產(chǎn)品進(jìn)行存放，然后工人將全部加工完成的產(chǎn)品搬運(yùn)到清洗設(shè)備處進(jìn)行整批清洗，該種零散的加工方式，需要人工搬運(yùn)，加工速度低，耗費(fèi)人工，導(dǎo)致了工件生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，搬運(yùn)過程中還容易出現(xiàn)工件損傷，造成工件加工精度低。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種新型深溝球軸承套圈磨生產(chǎn)線，該新型深溝球軸承套圈磨生產(chǎn)線能夠?qū)崿F(xiàn)工件自動(dòng)輸送，工件加工效率高，生產(chǎn)成本低，工件加工精度高。

本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種新型深溝球軸承套圈磨生產(chǎn)線，包括至少兩臺(tái)磨床和整列臺(tái)，還設(shè)有水平導(dǎo)軌、豎直導(dǎo)軌、機(jī)械手、托盤、全自動(dòng)上下料機(jī)、水平驅(qū)動(dòng)裝置、豎直驅(qū)動(dòng)裝置和控制系統(tǒng)，全自動(dòng)上下料機(jī)、至少兩臺(tái)磨床和整列臺(tái)按照加工順序依次排列，所述至少兩臺(tái)磨床上設(shè)有用于進(jìn)料的料盒，若干豎直導(dǎo)軌分別固定設(shè)于全自動(dòng)上下料機(jī)與首臺(tái)磨床之間以及各臺(tái)中間磨床之間，若干托盤分別能夠沿縱向滑動(dòng)的設(shè)于各個(gè)豎直導(dǎo)軌上，豎直驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)各個(gè)托盤升降，所述全自動(dòng)上下料機(jī)的出料端和各臺(tái)磨床的出料端分別能夠與對應(yīng)豎直導(dǎo)軌上托盤對齊銜接，水平導(dǎo)軌沿各個(gè)機(jī)床排列方向延伸的固定設(shè)于各個(gè)豎直導(dǎo)軌和各臺(tái)磨床正上方，若干機(jī)械手能夠沿水平導(dǎo)軌延伸方向滑動(dòng)定位于水平導(dǎo)軌上，各個(gè)機(jī)械手能夠?qū)?yīng)托盤上的產(chǎn)品移送至相應(yīng)的磨床料盒內(nèi)，水平驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手沿水平導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，控制系統(tǒng)控制全自動(dòng)上下料機(jī)、各臺(tái)磨床、整列臺(tái)、機(jī)械手、水平驅(qū)動(dòng)裝置和豎直驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述磨床為八臺(tái)，其中用于加工內(nèi)圈的五臺(tái)磨床按順序排列，依次為內(nèi)圈溝道粗磨磨床、內(nèi)圈溝道精磨磨床、內(nèi)圈內(nèi)粗磨磨床、內(nèi)圈內(nèi)徑精磨磨床和內(nèi)圈超精磨床，另外三臺(tái)用于加工外圈的磨床順序排列，依次為外圈溝道粗磨磨床、外圈溝道精磨磨床和外圈超精磨床，所述整列臺(tái)為兩臺(tái)，分別為與內(nèi)圈超精磨床與外圈超精磨床的出料端對應(yīng)銜接的內(nèi)圈整列臺(tái)和外圈整列臺(tái)，內(nèi)圈整列臺(tái)和外圈整列臺(tái)位置靠近，所述全自動(dòng)上下料機(jī)為兩臺(tái)，分別為內(nèi)圈全自動(dòng)上下料機(jī)和外圈全自動(dòng)上下料機(jī)，二者分別為內(nèi)圈溝道粗磨磨床和外圈溝道粗磨磨床供料。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述全自動(dòng)上下料機(jī)和各臺(tái)磨床的出料端設(shè)有傾斜的出料通道，出料通道位置低的一端出口恰能夠位于與其對應(yīng)的豎直導(dǎo)軌上的托盤正上方。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述兩兩相鄰的磨床之間均設(shè)有退磁器，各退磁器恰位于兩兩相鄰磨床之間產(chǎn)品的輸送通道上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有用于對內(nèi)圈進(jìn)行檢測的檢測機(jī)，檢測機(jī)的進(jìn)料端與內(nèi)圈內(nèi)徑粗磨磨床的出料端連通，檢測機(jī)的出料端與對應(yīng)的托盤銜接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述全自動(dòng)上下料機(jī)包括機(jī)架、下料輸送機(jī)構(gòu)、上料輸送機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手、上料機(jī)械手、料盤、料架、提升機(jī)構(gòu)、滿料感應(yīng)裝置、空料感應(yīng)裝置、原點(diǎn)感應(yīng)裝置和料盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述料盤能夠間歇性旋轉(zhuǎn)定位于機(jī)架上，料盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)料盤旋轉(zhuǎn)，若干料架能夠止動(dòng)的定位于料盤上并沿同一圓圈均勻間隔排列，下料輸送機(jī)構(gòu)和上料輸送機(jī)構(gòu)分別安裝于機(jī)架上，下料輸送結(jié)構(gòu)和上料輸送機(jī)構(gòu)分別用于輸送產(chǎn)品，下料機(jī)械手能夠?qū)⑾铝陷斔徒Y(jié)構(gòu)上指定位置的產(chǎn)品搬運(yùn)到料盤指定位置料架內(nèi)進(jìn)行儲(chǔ)存，料架上設(shè)有滿料感應(yīng)裝置和空料感應(yīng)裝置，其中滿料感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)料架上存放了指定數(shù)量的產(chǎn)品，空料感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)料架上無產(chǎn)品存放，滿料感應(yīng)裝置和空料感應(yīng)裝置分別傳信于控制系統(tǒng)，提升機(jī)構(gòu)能夠使指定位置的料架內(nèi)最上層產(chǎn)品恰處于料架最頂端位置，上料機(jī)械手能夠?qū)⒅付ㄎ恢昧霞茏铐敹宋恢玫漠a(chǎn)品搬運(yùn)到上料輸送機(jī)構(gòu)上進(jìn)行輸送，上料輸送機(jī)構(gòu)能夠?qū)a(chǎn)品輸送至下一工位，原點(diǎn)感應(yīng)裝置能夠感應(yīng)到提升機(jī)構(gòu)復(fù)位料架恢復(fù)初始狀態(tài)并傳信于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制下料輸送機(jī)構(gòu)、上料輸送機(jī)構(gòu)、下料機(jī)械手、上料機(jī)械手、料盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和提升機(jī)構(gòu)動(dòng)作。