[實用新型]一種玻瓶自動物流系統的防漏抓上瓶裝置

有效

• 申請號: 201721221647.2
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN207375329U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 陳國路;王東春;馬彬;畢金發
• 申請（專利權）人: 南京正大天晴制藥有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種玻瓶自動物流系統的防漏抓上瓶裝置，所述裝置通過瓶體定位和真空度檢測的結合，可以有效地解決由于漏抓而造成的物料不平衡的問題；理瓶擋板和漫反射檢測開關的應用可以保證瓶體和設備部件在上瓶工作異常的狀態下不受損壞，增加整個物流系統的安全性，提升生產的效率。

技術領域

本實用新型專利涉及制藥生產物流系統領域，具體涉及一種玻瓶自動物流系統的防漏抓上瓶裝置。

背景技術

在輸液玻瓶的生產過程中，需要涉及灌裝工藝、滅菌工藝和包裝工藝，而以往灌裝工藝后，玻瓶需要人工搬運才能進行滅菌工藝的環節。目前，利用一些帶有玻瓶抓取功能的上瓶裝置，雖然已經可以實現從灌裝工藝至滅菌工藝過程的自動化操作，但是在玻瓶抓取的過程中，由于倒瓶等一些難以避免的原因，時常會發生漏抓的現象，并且難以溯源，導致不符合藥品生產中物料平衡的原則。

實用新型內容

針對目前的玻瓶自動物流系統在玻瓶抓取過程中容易發生的漏抓現象，本發明提供了一種玻瓶自動物流系統的防漏抓上瓶裝置，可以完全地解決由于漏抓而造成的物料不平衡的問題。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種玻瓶自動物流系統的防漏抓上瓶裝置，所述上瓶裝置包括第一輸送線1，沿第一輸送線1的方向依次設置的光電計數裝置3、光電定位裝置5和定位擋板6，在第一輸送線1的一側設置有PLC控制器9，另一側設置有滅菌車7，滅菌車7的一端處于定位擋板6的對應位置，另一端處于光電定位裝置5和定位擋板6之間，所述第一輸送線1、光電計數裝置3、光電定位裝置5分別與PLC控制器9相連；滅菌車7的豎直上方設置有瓶體抓取單元，所述瓶體抓取單元包括第一支架10，設置于第一支架10內部的第二支架10a，其可沿水平和豎直方向運動以抓取和放下瓶體，第二支架10a上方部分設置有真空度檢測開關13，下方部分設置有真空吸附裝置12，所述第二支架10a、真空吸附裝置12和真空度檢測開關13分別與PLC控制器9相連；

依照本實用新型的一個方面，所述第一輸送線1的平行位置并列設置有第二輸送線1a，第一輸送線(1)和第二輸送線(1a)的兩側不相對的位置設置有兩個光電定位裝置5，光電計數裝置3和光電定位裝置5之間設置有分瓶裝置4，第二輸送線1a和分瓶裝置4分別與PLC控制器9相連；

依照本實用新型的另一個方面，所述滅菌車7的兩側相對地設置有兩塊理瓶擋板8，理瓶擋板8與PLC控制器9相連；

依照本實用新型的另一個方面，所述第一支架10的下方部分設置有漫反射檢測開關11，漫反射檢測開關11與PLC控制器9相連；

依照本實用新型的另一個方面，所述光電計數裝置3之前設置有緩沖裝置2；

本實用新型的防漏抓上瓶裝置可應用于各種規格的玻瓶上瓶操作，包括但不限于大輸液、水針和粉針玻瓶注射劑。

本實用新型的優點在于：通過瓶體定位和真空度檢測的結合，可以有效地解決由于漏抓而造成的物料不平衡的問題；理瓶擋板和漫反射檢測開關的應用可以保證瓶體和設備部件在上瓶工作異常的狀態下不受損壞，增加整個物流系統的安全性，提升生產的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的防漏抓上瓶裝置省略瓶體抓取單元的俯視圖；

圖2為本實用新型所述的防漏抓上瓶裝置的瓶體抓取單元的主視圖；

圖中編號：1-第一輸送線，1a-第二輸送線，2-緩沖裝置，3-光電計數裝置，4-分瓶裝置，5-光電定位裝置，6-定位擋板，7-滅菌車，8-理瓶擋板，9-PLC控制器，10-第一支架，10a-第二支架，11-漫反射檢測開關，12-真空吸附裝置，13-真空度檢測開關。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行進一步詳細說明。