[實(shí)用新型]一種玻瓶自動物流系統(tǒng)的防漏抓上瓶裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721221647.2
• 申請日: 2017-09-22
• 公開（公告）號: CN207375329U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳國路;王東春;馬彬;畢金發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 南京正大天晴制藥有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種玻瓶自動物流系統(tǒng)的防漏抓上瓶裝置，其特征在于，所述上瓶裝置包括第一輸送線(1)，沿第一輸送線(1)的方向依次設(shè)置的光電計數(shù)裝置(3)、光電定位裝置(5)和定位擋板(6)，在第一輸送線(1)的一側(cè)設(shè)置有PLC控制器(9)，另一側(cè)設(shè)置有滅菌車(7)，滅菌車(7)的一端處于定位擋板(6)的對應(yīng)位置，另一端處于光電定位裝置(5)和定位擋板(6)之間，所述第一輸送線(1)、光電計數(shù)裝置(3)、光電定位裝置(5)分別與PLC控制器(9)相連；滅菌車(7)的豎直上方設(shè)置有瓶體抓取單元，所述瓶體抓取單元包括第一支架(10)，設(shè)置于第一支架(10)內(nèi)部的第二支架(10a)，其可沿水平和豎直方向運(yùn)動以抓取和放下瓶體，第二支架(10a)上方部分設(shè)置有真空度檢測開關(guān)(13)，下方部分設(shè)置有真空吸附裝置(12)，所述第二支架(10a)、真空吸附裝置(12)和真空度檢測開關(guān)(13)分別與PLC控制器(9)相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防漏抓上瓶裝置，其特征在于，所述第一輸送線(1)的平行位置并列設(shè)置有第二輸送線(1a)，第一輸送線(1)和第二輸送線(1a)的兩側(cè)不相對的位置設(shè)置有兩個光電定位裝置(5)，光電計數(shù)裝置(3)和光電定位裝置(5)之間設(shè)置有分瓶裝置(4)，第二輸送線(1a)和分瓶裝置(4)分別與PLC控制器(9)相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的防漏抓上瓶裝置，其特征在于，所述滅菌車(7)的兩側(cè)相對地設(shè)置有兩塊理瓶擋板(8)，理瓶擋板(8)與PLC控制器(9)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的防漏抓上瓶裝置，其特征在于，所述第一支架(10)的下方部分設(shè)置有漫反射檢測開關(guān)(11)，漫反射檢測開關(guān)(11)與PLC控制器(9)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的防漏抓上瓶裝置，其特征在于，所述光電計數(shù)裝置(3)之前設(shè)置有緩沖裝置(2)。